RIoTboard连载十：RT3070 USB wifi模块驱动移植 imx6

xinxinyuan

正好手上有一个RT3070的USB接口wifi模块，今天晚上上网查了下，顺便做了个驱动代码在RIOtboard板子上的移植。
具体过程如下，首先到Ralink官网上http://www.mediatek.com/en/downloads/下载最新linux驱动代码。我下的是DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022.tar.bz2，其实已经不新了，文档上说这个代码适用于linux2.4和linux2.6内核的，内心忐忑，是否能用还是个问题，但是下载下来就编译下试试。
代码下载到ubuntu虚拟机之后进行解压，然后到解压后的文件夹，打开readme_sta_usb文档，里面有具体修改地方的指导，但是有些具体参数没有说到。我们在这里注明下：
首先修改makefile文件：
set the "MODE = STA"
chose the TARGET to Linux by set "TARGET = LINUX"
LINUX_SRC 修改为我们RIOTboard的linux内核源代码路径。
ifeq ($(PLATFORM), RALINK_2880)
LINUX_SRC = /home/xinxinyuan/linux-imx
CROSS_COMPILE = /home/xinxinyuan/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-
endif。
platform修改为RALINK_2880，
#PLATFORM = CMPC
PLATFORM = RALINK_2880
这样我们的makefile就修改差不多了。
然后看看config.mk文件修改的地方：
首先根据readme文件修改如下：
** Build for being controlled by NetworkManager or wpa_supplicant wext functions
           Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y'.
           => #>cd wpa_supplicant-x.x
           => #>./wpa_supplicant -Dwext -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
        ** Build for being controlled by WpaSupplicant with Ralink Driver
           Please set 'HAS_WPA_SUPPLICANT=y' and 'HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=n'.
           => #>cd wpa_supplicant-0.5.7
           => #>./wpa_supplicant -Dralink -ira0 -c wpa_supplicant.conf -d
这个选项根据自己需要配置就可以，然后是 cc和ld的路径配置：
CC := /home/xinxinyuan/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
LD := /home/xinxinyuan/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-ld
然后是配置编译参数，主要关心一个地方就是CPU架构
-D__LINUX_ARM_ARCH__=7 -march=armv7-a
我们用的是imx6s，imx6s是cortex-A9 MPcore，这个arm架构是属于armv7-a，所以这里-mach一定要配置为armv7-a，其他型号多数会出错误。这样整个编译选项就如下：
ifeq ($(PLATFORM), RALINK_2880)EXTRA_CFLAGS := -D__KERNEL__ -I$(LINUX_SRC)/include -I$(RT28xx_DIR)/include -Wall -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs -O2 -fno-strict-aliasing -fno-common -Uarm -fno-common -pipe -D__LINUX_ARM_ARCH__=7 -march=armv7-a -msoft-float -Uarm -DMODULE -DMODVERSIONS $(WFLAGS)export EXTRA_CFLAGSendif
配置完后我们就可以到源代码文件夹下make，然后在os/linux/下生成rt5572sta.ko文件，没事儿，这个不影响使用，下面我们把
rt5572sta.ko文件和源代码根目录下的RT2870STA.dat文件拷贝到RIOTboard上面，其中RT2870STA.dat一定要放在/etc/Wireless/RT2870STA路径下，.ko文件可以自己找目录。拷贝过去之后我们就insmod rt5572sta.ko，没有任何输出，然后使用lsmod查看发现驱动已经加载，说明我们的驱动初步是成功的。我们使用ifconfig命令查看下：

已经出现ra0网络。然后使用iwlist ra0 scan扫描无线网络：

已经可以扫描到多个无线网络，到这儿基本就可以确定我们的驱动和wifi模块已经在工作了。
下面看看图形界面中的工作情况：
扫描到的无线网络：

图中可以看到多个无线网络连接点，我的就是9f995a了，在看看整体情况和wifi模块：


好了，天不早了，先到这儿了。imx6系列的板子果然要强大许多。再添加个电池和通信模块，就可以做平板或者手机了

feel-123

谢谢楼主分享！

brucehelen

顶一个，楼主很牛

独活草

楼主好样的  我前天搞了  也修改了makefile ，make时还是遇到各种问题

独活草

木子鱼 发表于 2014-5-29 10:54
楼主好样的  我前天搞了  也修改了makefile ，make时还是遇到各种问题

终于知道我错了，我直接在Rio 系统中去make ，肯定会有很多报错。应该在电脑完整版的ubuntu中去编译生成 .ko文件 然后放进Rio系统中的  

brucehelen

能不能把里面用到的代码上传一下？
下载的真辛苦，Chrome浏览器不支持这个网页，好不容易用IE下载下来，分享一下
DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022.tar.bz2.7z (823.35 KB, 下载次数: 4)

2014-7-28 16:04 上传

点击文件名下载附件

451506709

楼主，你那个液晶屏还有液晶屏控制哪买的？有木有链接？

sky-Hawk where

我也是rt3070的卡，也是用的这个驱动源码包，直接在ubuntu10.4下编译安装，编译没有问题，可是insmod后没什么效果，iwlist scan看不到东西，而且奇怪的是，网卡自动命名为wlan0（不是ra0），rmmod rt3070sta（这个只是我改的名字）后，ifconfig依然能看到卡，被折腾惨了

wuyue

wuyuexyz 发表于 2014-11-20 22:30
我也是rt3070的卡，也是用的这个驱动源码包，直接在ubuntu10.4下编译安装，编译没有问题，可是insmod后没什 ...

发现是跟系统自带的驱动冲突了，在blacklist中添加系统自带的驱动就没这个问题了。可蛋疼的是，装上这个驱动能正常搜索到网络，但就是连接不上。。。
另外在网上找了一个2011年的驱动编译安装就能正常连接成功，不过，ping了下延迟挺大的，虽然大多在30ms左右，但偶尔就会出现几千ms的情况，平均延迟过百。。。，在windows下ping平均延迟10多ms，差好多，不知道楼主装上了ping延迟有多大？

iggy

我按照楼主的方法编译成功，但是在加载的时候出现：modprobe:could not load /lib/modules/3.0.35/module.dep;看lib下文件，发现该文件存在/lib/modules/3.0.35-2508-g54750ff/module.dep; uname -r 出来的是3.0.35，为何二者的内核版本不一致？求解