基于WiFi的四轴飞行器 (+户外实测)

柯南大侠 · 发表于 2016-8-28 15:33:39

本帖最后由柯南大侠于 2016-11-3 20:01 编辑

“2016Mouser物联网创新设计大赛”项目投票（有奖）火热进行中！
点击查看全部项目http://www.eefocus.com/activity/mouser/vote

一、项目名称：

基于WiFi的四轴飞行器设计

二、项目概述：

本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。

WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发。

四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可提供加速度、角速度、方向和高度反馈。

在调试中还使用了OpenGL实时模拟显示飞行器姿态，更加直观。
最后使用WiFi实时图传模块(FPV)实现手机APP控制和简单的航拍功能（为了演示户外飞行，图传功能并非本项目中开发，而是直接采用成熟方案）。

系统框图

系统框图

三、作品实物图

系统调试

系统调试

BCM43364评估板

BCM43364评估板

飞行器尺寸对比

飞行器尺寸对比

安装WiFi图传+控制

FPV

实际飞行

实际飞行

四、演示视频

户外飞行测试（结局很伤感）

halo501 · 发表于 2016-8-29 09:21:53

这个飞机尺寸很mini啊

TONY-NING · 发表于 2016-8-29 09:32:01

很不错的设计

power568 · 发表于 2016-8-29 16:42:15

不错的设计，投一票...

柯南大侠 · 发表于 2016-8-29 19:35:51

power568 发表于 2016-8-29 16:42
不错的设计，投一票...

谢谢，你的也不错哦！

loveeeboard · 发表于 2016-9-5 16:21:03

楼主是几号团队？

柯南大侠 · 发表于 2016-9-8 20:18:15

loveeeboard 发表于 2016-9-5 16:21
楼主是几号团队？

49号和报名时的题目有改动

wofei1314 · 发表于 2016-9-10 11:10:00

好像知道那个wifi图传的详细信息....

柯南大侠 · 发表于 2016-9-10 11:39:45

wofei1314 发表于 2016-9-10 11:10
好像知道那个wifi图传的详细信息....

是的哈，为了演示实际飞行效果，图传模块购自某宝。项目中的WiFi并没有开发图传功能

柯南大侠 · 发表于 2016-9-12 01:10:33

增加了户外实际测试。。。wifi图传距离太短了，导致最终~

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