【野火i.MX RT1052】8.i.Maxrt1052之5寸电容屏的5点触摸测试

小马哥-1650185

野火5寸电容屏采用了i2c电容屏驱动函数gt9157芯片，支持5点触控。


GT9157的iic接口


触摸芯片引脚定义

1. #define TOUCH_PAD_SCL_IOMUXC                          IOMUXC_GPIO_AD_B1_00_LPI2C1_SCL
   
2. #define TOUCH_PAD_SDA_IOMUXC                          IOMUXC_GPIO_AD_B1_01_LPI2C1_SDA
   
3. 
   
4. #define TOUCH_PAD_RST_GPIO                             GPIO1
   
5. #define TOUCH_PAD_RST_GPIO_PIN             (2U)
   
6. #define TOUCH_PAD_RST_IOMUXC                          IOMUXC_GPIO_AD_B0_02_GPIO1_IO02
   
7. 
   
8. #define TOUCH_PAD_INT_GPIO                             GPIO1
   
9. #define TOUCH_PAD_INT_GPIO_PIN             (11U)
   
10. #define TOUCH_PAD_INT_IOMUXC                          IOMUXC_GPIO_AD_B0_11_GPIO1_IO11
    
11. 
    
12. #define TOUCH_PAD_INT_IRQ                             GPIO1_Combined_0_15_IRQn
    
13. #define TOUCH_PAD_IRQHANDLER        GPIO1_Combined_0_15_IRQHandler
    

复制代码

iic 初始化



触摸引脚及芯片初始化

1. void I2C_Touch_Init(void)
   
2. {
   
3.   /* 初始化各引脚IOMUXC相关 */
   
4.   I2C_GTP_IOMUXC_MUX_Config();
   
5.   I2C_GTP_IOMUXC_PAD_Config();
   
6. 
   
7.   /* 初始化I2C外设工作模式 */
   
8.   GTP_I2C_ModeInit();
   
9.   
   
10.   /* 复位触摸芯片，配置地址 */
    
11.   GTP_ResetChip();
    
12. 
    
13. //  I2C_GTP_IRQEnable();
    
14. }

复制代码

5寸屏GT9157驱动配置

1. const uint8_t CTP_CFG_GT9157[] ={
   
2.         0x00,0x20,0x03,0xE0,0x01,0x05,0x3C,0x00,0x01,0x08,
   
3.         0x28,0x0C,0x50,0x32,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,
   
4.         0x00,0x00,0x00,0x17,0x19,0x1E,0x14,0x8B,0x2B,0x0D,
   
5.         0x33,0x35,0x0C,0x08,0x00,0x00,0x00,0x9A,0x03,0x11,
   
6.         0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x32,0x00,0x00,
   
7.         0x00,0x20,0x58,0x94,0xC5,0x02,0x00,0x00,0x00,0x04,
   
8.         0xB0,0x23,0x00,0x93,0x2B,0x00,0x7B,0x35,0x00,0x69,
   
9.         0x41,0x00,0x5B,0x4F,0x00,0x5B,0x00,0x00,0x00,0x00,
   
10.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
11.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
12.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
13.         0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0E,0x10,
    
14.         0x12,0x14,0x16,0x18,0x1A,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
15.         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
    
16.         0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0A,0x0C,0x0F,
    
17.         0x10,0x12,0x13,0x16,0x18,0x1C,0x1D,0x1E,0x1F,0x20,
    
18.         0x21,0x22,0x24,0x26,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x00,0x00,
    
19.         0x00,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,
    
20.         0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x48,0x01
    
21. };

复制代码

gtp初始化

1. int32_t GTP_Init_Panel(void)
   
2. {
   
3.     int32_t ret = -1;
   
4. 
   
5.     int32_t i = 0;
   
6.     uint8_t check_sum = 0;
   
7.     int32_t retry = 0;
   
8. 
   
9.     const uint8_t* cfg_info;
   
10.     uint8_t cfg_info_len  ;
    
11. 
    
12.     uint8_t cfg_num =0x80FE-0x8047+1 ;                //需要配置的寄存器个数
    
13. 
    
14.     GTP_DEBUG_FUNC();
    
15. 
    
16. 
    
17.     I2C_Touch_Init();
    
18. 
    
19.     ret = GTP_I2C_Test();
    
20. 
    
21.     if (ret < 0)
    
22.     {
    
23.         GTP_ERROR("I2C communication ERROR!");
    
24.                                 return ret;
    
25.     }
    
26.                
    
27.                 //获取触摸IC的型号
    
28.     GTP_Read_Version();
    
29.                
    
30.                 //根据IC的型号指向不同的配置
    
31.                 if(touchIC == GT9157)
    
32.                 {
    
33.                         cfg_info =  CTP_CFG_GT9157; //指向寄存器配置
    
34.                         cfg_info_len = CFG_GROUP_LEN(CTP_CFG_GT9157);//计算配置表的大小
    
35.                 }
    
36.                 else
    
37.                 {
    
38.                         cfg_info =  CTP_CFG_GT911;//指向寄存器配置
    
39.                         cfg_info_len = CFG_GROUP_LEN(CTP_CFG_GT911) ;//计算配置表的大小
    
40.                 }                        
    
41. 
    
42.     memset(&config[GTP_ADDR_LENGTH], 0, GTP_CONFIG_MAX_LENGTH);
    
43.     memcpy(&config[GTP_ADDR_LENGTH], cfg_info, cfg_info_len);
    
44.                
    
45.     //计算要写入checksum寄存器的值
    
46.     check_sum = 0;
    
47.     for (i = GTP_ADDR_LENGTH; i < cfg_num+GTP_ADDR_LENGTH; i++)
    
48.     {
    
49.         check_sum += config[i];
    
50.     }
    
51.     config[ cfg_num+GTP_ADDR_LENGTH] = (~check_sum) + 1;         //checksum
    
52.     config[ cfg_num+GTP_ADDR_LENGTH+1] =  1;                                                 //refresh 配置更新标志
    
53. 
    
54.     //写入配置信息
    
55.     for (retry = 0; retry < 5; retry++)
    
56.     {
    
57.         ret = GTP_I2C_Write(GTP_ADDRESS, config , cfg_num + GTP_ADDR_LENGTH+2);
    
58.         if (ret > 0)
    
59.         {
    
60.             break;
    
61.         }
    
62.     }
    
63.     Delay(0xffffff);                                //延迟等待芯片更新
    
64.                
    
65. 
    
66.                
    
67. #if 0        //读出写入的数据，检查是否正常写入
    
68.     //检验读出的数据与写入的是否相同
    
69.         {
    
70.                 uint16_t i;
    
71.                 uint8_t buf[200];
    
72.                  buf[0] = config[0];
    
73.                  buf[1] =config[1];    //寄存器地址
    
74. 
    
75.                 GTP_DEBUG_FUNC();
    
76. 
    
77.                 ret = GTP_I2C_Read(GTP_ADDRESS, buf, sizeof(buf));
    
78. 
    
79.                 //版本号写入0x00后，会进行复位，复位为0x41
    
80.                  config[GTP_ADDR_LENGTH] = 0x41;
    
81. 
    
82.                 for(i=0;i<cfg_num+GTP_ADDR_LENGTH;i++)
    
83.                 {
    
84. 
    
85.                         if(config[i] != buf[i])
    
86.                         {
    
87.                                 GTP_ERROR("Config fail ! i = %d ",i);
    
88.                                 return -1;
    
89.                         }
    
90.                 }
    
91.                 if(i==cfg_num+GTP_ADDR_LENGTH)
    
92.                             GTP_DEBUG("Config success ! i = %d ",i);
    
93.         }
    
94. #endif
    
95.         
    
96.                
    
97.          /*使能中断，这样才能检测触摸数据*/
    
98.                 GTP_IRQEnable();
    
99.         
    
100.     GTP_Get_Info();
     
101. 
     
102.     return 0;
     
103. }

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Palette_Init 画板初始化

1. void Palette_Init(void)
   
2. {
   
3.   
   
4.   uint8_t i;
   
5. 
   
6.   /* 整屏清为白色 */
   
7.   LCD_Clear(CL_WHITE);        /* 清屏，显示全黑 */
   
8. 
   
9.   
   
10.   /* 初始化按钮 */
    
11.   Touch_Button_Init();
    
12.   
    
13.   /* 描绘按钮 */
    
14.   for(i=0;i<BUTTON_NUM;i++)
    
15.   {
    
16.     button[i].draw_btn(&button[i]);
    
17.   }
    
18.   
    
19.         
    
20.   /* 初始化画笔 */
    
21.   brush.color = CL_BLACK;
    
22.   brush.shape = LINE_SINGLE_PIXCEL;
    
23.         
    
24.         LCD_SetTextColor(brush.color);
    
25. 
    
26. 
    
27. }

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在画板区域描绘触摸轨迹

1. void Draw_Trail(int16_t pre_x,int16_t pre_y,int16_t x,int16_t y,Brush_Style* brush)
   
2. {
   
3.   /*设置画板区域为活动窗口,bsp_lcd.c驱动还没有这样的函数，用于限制绘画窗口*/
   
4. //  RA8875_SetActiveWindow(PALETTE_START_X,PALETTE_START_Y,PALETTE_END_X,PALETTE_END_Y);
   
5.   
   
6.        
   
7.   /*触摸位置在画板区域*/
   
8.   if(x>PALETTE_START_X && pre_x>PALETTE_START_X )
   
9.   {
   
10.     switch(brush->shape)  /*根据画刷参数描绘不同的轨迹*/
    
11.     {
    
12.       /* 描绘1像素宽度的轨迹线 */
    
13.       case LINE_SINGLE_PIXCEL:                 
    
14.             if(pre_x< 0 || pre_y < 0) //新的笔迹
    
15.             {      
    
16.               PutPixel(x,y);              
    
17.             }
    
18.             else //继续上一次的笔迹
    
19.             {      
    
20.               LCD_DrawUniLine(pre_x,pre_y,x,y);
    
21.             }
    
22.         
    
23.         break;
    
24.             
    
25.       case LINE_2_PIXCEL:
    
26.         
    
27.                                 if(x-1<PALETTE_START_X||pre_x-1<PALETTE_START_X)        //画板左边界
    
28.                                         break;
    
29. 
    
30.         /* 描绘2像素宽度的轨迹线 */
    
31.         LCD_DrawUniLineCircle(pre_x,pre_y,x,y,1);
    
32.         
    
33.         break;
    
34.       
    
35.       case LINE_4_PIXCEL:
    
36.                                
    
37.                                 if(x-2<PALETTE_START_X||pre_x-2<PALETTE_START_X)        //画板左边界
    
38.                                         break;
    
39.         
    
40.             LCD_DrawUniLineCircle(pre_x,pre_y,x,y,2);
    
41. 
    
42.         break;
    
43.       
    
44.       case LINE_6_PIXCEL:
    
45.         
    
46.                                 if(x-3<PALETTE_START_X||pre_x-3<PALETTE_START_X)        //画板左边界
    
47.                                         break;
    
48.       
    
49.         LCD_DrawUniLineCircle(pre_x,pre_y,x,y,3);
    
50.         
    
51.         break;
    
52.       
    
53.       case LINE_8_PIXCEL:
    
54.                                
    
55.                                 if(x-4<PALETTE_START_X||pre_x-4<PALETTE_START_X)        //画板左边界
    
56.                                         break;
    
57.         
    
58.             LCD_DrawUniLineCircle(pre_x,pre_y,x,y,4);
    
59. 
    
60.         break;
    
61.       
    
62.      case LINE_16_PIXCEL:
    
63.                          
    
64.                                  if(x-8<PALETTE_START_X||pre_x-8<PALETTE_START_X)        //画板左边界
    
65.                                         break;
    
66.         
    
67.             LCD_DrawUniLineCircle(pre_x,pre_y,x,y,8);
    
68. 
    
69.         break;
    
70.             
    
71.       case LINE_20_PIXCEL:
    
72.                                
    
73.                                 if(x-10<PALETTE_START_X ||pre_x-10<PALETTE_START_X)        //画板左边界
    
74.                                         break;
    
75.         
    
76.             LCD_DrawUniLineCircle(pre_x,pre_y,x,y,10);
    
77. 
    
78.         break;
    
79.       
    
80.       /*描绘带珠子的单像素线*/
    
81.       case LINE_WITH_CIRCLE:  
    
82. 
    
83.                                  if(x-3<PALETTE_START_X||pre_x-3<PALETTE_START_X)        //画板左边界
    
84.                                         break;                       
    
85.            
    
86.             if(pre_x< 0 || pre_y< 0)//新的笔迹
    
87.             {      
    
88.               PutPixel(x,y);
    
89.             }
    
90.             else //继续上一次的笔迹
    
91.             {      
    
92.               LCD_DrawUniLine(pre_x,pre_y,x,y);
    
93.               LCD_DrawFullCircle(x,y,3);
    
94.             }
    
95.         
    
96.         break;
    
97.            
    
98.       /*橡皮功能*/            
    
99.       case RUBBER:
    
100.                                
     
101.                                 if(x-20<PALETTE_START_X ||                                                //画板左边界
     
102.                                           x+20>LCD_PIXEL_WIDTH || x-20<0 || //液晶左右边界
     
103.                                                 y+20>LCD_PIXEL_HEIGHT || y-20<0)         //液晶上下边界                               
     
104.                                         break;       
     
105.                        
     
106. //        if(x>PALETTE_START_X+20)
     
107.         {
     
108.                                                 LCD_SetColors(CL_WHITE,CL_WHITE);
     
109.             
     
110.                                                 LCD_DrawFullRect( x-40/2,
     
111.                                 y-40/2,
     
112.                                 40,
     
113.                                 40);   
     
114.       
     
115.         }
     
116.       break;
     
117. 
     
118.     }
     
119.   }
     
120.   
     
121.   /*退出局限画板的绘图窗口，bsp_lcd.c驱动还没有这样的函数，用于限制绘画窗口*/
     
122. //  RA8875_SetActiveWindow(0,0,LCD_PIXEL_WIDTH,LCD_PIXEL_HEIGHT);
     
123. 
     
124. 
     
125. }

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效果：