VS-RK3399板卡简单的I2C功能介绍

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VS-RK3399板卡简单的I2C功能介绍
VS-RK3399 开发板上有 9 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：

本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。

配置 I2C 可分为两大步骤：

• 定义和注册 I2C 设备
• 定义和注册 I2C 驱动
  
  

下面以配置 GSL3680 为例。

定义和注册 I2C 设备

在注册I2C设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。然而在标准Linux中，用户只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。

用户所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 dts 文件中，如下所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-videostrong-board-mipi.dts&i2c4 {    status = "okay";   
gsl3680: gsl3680@41 {   
           compatible = "gslX680";  
           reg = <0x41>;  
            screen_max_x = <1536>;  
            screen_max_y = <2048>;   
           touch-gpio = <&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;   
          reset-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
      };  };

定义和注册 I2C 驱动定义 I2C 驱动

在定义 I2C 驱动之前，用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id 。

of_device_id 用于在驱动中调用dts文件中定义的设备信息，其定义如下所示：

static struct of_device_id gsl_ts_ids[] = {   {.compatible = "gslX680"},   {}    };

定义变量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id[] = {  
   {GSLX680_I2C_NAME, 0},   
  {}  
  };
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gsl_ts_id);

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = {
     .driver = {
.name = GSLX680_I2C_NAME,
     .owner = THIS_MODULE,  
    .of_match_table = of_match_ptr(gsl_ts_ids),
     },
        .probe      = gsl_ts_probe,
      .remove     = gsl_ts_remove,
      .id_table   = gsl_ts_id,
};

注：变量id_table指示该驱动所支持的设备。

注册 I2C 驱动

使用i2c_add_driver函数注册 I2C 驱动。

i2c_add_driver(&gsl_ts_driver);

在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时，会遍历 I2C 设备，如果该驱动支持所遍历到的设备，则会调用该驱动的 probe 函数。

通过 I2C 收发数据

在注册好 I2C 驱动后，即可进行 I2C 通讯。

• 向从机发送信息：
  
  

int i2c_master_send(const struct i2c_client *client, const char *buf, int count) {
       int ret;      struct i2c_adapter *adap = client->adapter;   
   struct i2c_msg msg;      msg.addr = client->addr;  
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;
     msg.len = count;      msg.buf = (char *)buf;  
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);
          /*      * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes      * transmitted, else error code.      */   
   return (ret == 1) ? count : ret;
}

• 向从机读取信息：
  
  

int i2c_master_recv(const struct i2c_client *client, char *buf, int count) {
     struct i2c_adapter *adap = client->adapter;
     struct i2c_msg msg;
     int ret;
     msg.addr = client->addr;  
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;  
    msg.flags |= I2C_M_RD;
    msg.len = count;
      msg.buf = buf;  
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);           /*       * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received,      * else error code.      */      return (ret == 1) ? count : ret; }  
  EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);