如何使用 hal 库中的低功耗模式

robe.zhang

昨天研究了一天低功耗模式，正点原子stm32f407 探索者板子，
教程是寄存器和标准库，没有hal 库的教程和代码，自己研究，一开始发现休眠唤不醒。再后来又碰到了进入睡眠立马唤醒。
经过这两个问题，把休眠模式搞得清清楚楚。
使用 hal 库的话，很简单，进入standby 模式：

1. HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
   
2. __HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
   
3. HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
   

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第一句是使能 weakup 按键，就是 sys_wkup 按键 pa0，
第二句是清楚唤醒标志，不然第二次进入 standby 模式后立马又被唤醒
第三句是进入standby 模式。
standby 模式是全掉电，唤醒之后是 进 reset 重新开机的流程

使用 hal 库进 sleep 模式：

1. HAL_SuspendTick();
   
2. HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFE);
   
3. HAL_ResumeTick();

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第一句是禁用systick ，因为 hal 库启用了 systick，会产生中断，需要暂时挂起，就是把 systick 先关了，不然进去后立马被唤醒。
第二句：关了systick之后进入sleep模式， WFE 是事件，WFI 是中断，这个参数有这两个选项，可以自己填，还有前面电源状态也可以自己选。有中断或者事件，就唤醒了，NVIC 建议开着中断，唤醒之后让他自己进中断处理，自己清理标记清理中断。
第三句：resume ，恢复 systick 正常给 hal 使用。唤醒之后从中断和第二句之后执行，不复位。
stop 模式和 sleep 模式差不多，第二句改成 HAL_PWR_EnterSTOPMode
hal 库代码，到处都是 RTOS 的思想，面向对象的思想，如果是软件背景的比较容易，如果是硬件背景的反而不容易理解。
hal 库还是不太完善，有的功能呀什么呀，全靠看源码，包括手册介绍的也不详细。手册介绍 api 和源码注释一个样，手册只算是 hal 库的目录