freeRTOS 中写了一个按键扫描任务

robe.zhang

freeRTOS 中写了一个按键扫描任务，很管用，很灵敏：按下可以检测到，松开也可以检测到，不支持按一下不停的触发。按一下触发一次，按住当作一次算。

1. enum key_status
   
2. {
   
3.         RELEASE =0,
   
4.         PRESS = 1,
   
5. };
   
6. void key0_press_callback(void)
   
7. {
   
8.         ; //这里写自己的按键回调代码，按下回调
   
9. }
   
10. void key0_release_callback(void)
    
11. {
    
12.         ; //这里写自己的按键回调代码，松开回调，一般使用按下回调，可以不用松开回调
    
13. }
    
14. void key0_function(void const * argument)
    
15. {
    
16.         int key0_status=RELEASE;
    
17.         for(;;)
    
18.   {
    
19.                 if(key0_status==RELEASE)
    
20.                 {
    
21.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==0)
    
22.                         {
    
23.                                 osDelay(10);
    
24.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==0)
    
25.                                 {
    
26.                                         key0_status=PRESS;
    
27.                                         key0_press_callback();
    
28.                                         osDelay(10);
    
29.                                 }
    
30.                         }
    
31.                         osDelay(20);
    
32.                 }
    
33.                 else
    
34.                 {
    
35.                         if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==1)
    
36.                         {        
    
37.                                 osDelay(10);
    
38.                                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_4)==1)
    
39.                                 {
    
40.                                         key0_status=RELEASE;
    
41.                                         key0_release_callback();
    
42.                                         osDelay(10);
    
43.                                 }
    
44.                         }
    
45.                         osDelay(20);
    
46.                 }
    
47.   }
    
48. }

复制代码

huhuhu888

学习了

TLLED

学习啦            

satoll

我也学习学习