角蜂鸟AI视觉套件：（一）开箱及软件开发环境配置

电子月

硬件平台：角蜂鸟 + 虚拟机Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic

1. 角蜂鸟AI视觉套件开箱及简要介绍

定位于嵌入式人工智能感知平台的触景无限科技（北京）有限公司，最近推出了一款名为角蜂鸟的AI视觉套件，官网售价699元，我有幸作为体验者，通过预交押金的方式，拿到一个套件体验体验。因为他们官方只要求提交试用的文章，对平台没有限制，因此索性就写到博客里来了。拿到手不免疑问到底是个什么东西？能干什么用呢？

拿到角蜂鸟，先来看看硬件结构，接口一端是Type C，另一端为接电脑的USB接口，亚克力基座下就是摄像头，处理器芯片和散热器的位置了，小巧简洁。


要想了解角蜂鸟，先来说一说它的那颗芯片，2016年9月英特尔宣布将收购计算机视觉创业公司Movidius，这家公司也是谷歌Project Tango 3D传感器技术背后的功臣，使得Project Tango拥有了实时处理3D图像的能力。大家都知道，AI计算的时候对硬件要求比较高，Movidius这家公司推出了神经网络计算芯片——Movidius 2450，据说能够加速计算，提高一些设备的计算力。相信有不少朋友知道那个蓝色的计算棒（Movidius Neural Compute Stick(简称NCS)）。此外，比如大疆的无人机，Google的AI相机Clips，还有Google AIY的Vision Kit等等有都有Movidius芯片的身影。


角蜂鸟和NCS计算棒有什么区别呢，大家可以直观的看到，它们核心都是Movidius芯片，角蜂鸟多了一个定制的摄像头，并非树莓派的2M相机，分辨率常用的为640*360以及1920*1080。此外，NCS用的模型经过转换，角蜂鸟也可以使用，同时针对一些场景和使用案例，角蜂鸟也做了一些优化。角蜂鸟内部有8种定制神经网络模型，从Mnist手写字识别，人脸识别到物体分类，物体识别等。

2. SDK安装

由于说明书上只留下了一个网站，我们随后的信息都是基于官网介绍的，网页免不了更新，所以以网页为准。

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/installation/

根据官网提供的信息，观察自己的核心板的两侧预留有CSI引脚焊盘，拿到的是A0版本。我的电脑是Ubuntu 16.04因此安装对于的版本

1. git clone https://github.com/HornedSungem/SungemSDK.git hornedSungemSDK
   
2. 
   
3. cd ~/hornedSungemSDK/installer/Ubuntu
   
4. 
   
5. sudo ./install.sh tuna

复制代码

查看下install.sh的内容

1. #!/bin/bash
   
2. 
   
3. set -e
   
4. 
   
5. #----------------------------------------
   
6. 
   
7. sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
   
8. sudo apt-get install -y $(cat "../deps/requirements_apt.txt")
   
9. 
   
10. #----------------------------------------
    
11. 
    
12. if [[ `lsb_release -rs` == "14.04" ]] ; then
    
13.     sudo -H pip3 install --upgrade pip
    
14. fi
    
15. 
    
16. if [ "$1" = "tuna" ] ; then
    
17.     echo "Using TUNA mirror"
    
18.     TUNA="https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple"
    
19.     sudo -H python3 -m pip install -i $TUNA -r ../deps/requirements_linux.txt
    
20.     sudo -H pip3 install -i $TUNA opencv-python opencv-contrib-python
    
21. else
    
22.     sudo -H python3 -m pip install -r ../deps/requirements_linux.txt
    
23.     sudo -H pip3 install opencv-python opencv-contrib-python
    
24. fi
    
25. 
    
26. #----------------------------------------
    
27. 
    
28. sudo cp ../config/99-hornedsungem.rules /etc/udev/rules.d/
    
29. sudo chmod +x /etc/udev/rules.d/99-hornedsungem.rules
    
30. sudo udevadm control --reload

复制代码

其中sudo apt-get upgrade -y这句系统升级的最好不要。

主要就是装python3的软件管理器pip3，装numpy和annoy依赖包，以及opencv-python，最后赋予rules规则，让电脑识别到角蜂鸟并获取访问权限等。

从下面的SDK的installer目录文件中，可以看到角蜂鸟细心的准备了各种安装环境的配置，Ubuntu、Mac、树莓派、TK1、CentOS等。这里我的操作主要是Ubuntu下。


1. 官方的SDK中python例程基于opencv 3，所以电脑上需要预装好opencv。这里是我参考的一个地方Ubuntu 16.04安装python版的OpenCV。不确定的同学可以先输入python3来看看能否打开python 3的环境，比如我这里python 3 是3.5.2，然后引入opencv，输入import cv2，因为我的电脑中安装了ROS，它自带了opencv，所以出现ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 的报错


然后安装opencv，这里是利用python的虚拟环境，然后安装opencv，做到有效隔离，避免环境安装混乱。
https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/

1. $ cd ~
   
2. $ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
   
3. $ sudo python get-pip.py
   
4. 
   
5. $ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
   
6. $ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip
   
7. 
   
8. $ gedit ~/.bashrc
   
9. export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
   
10. source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
    
11. 
    
12. $ source ~/.bashrc
    
13. 
    
14. $ mkvirtualenv cv -p python3
    
15. 
    
16. $ workon cv
    
17. 
    
18. $ pip3 install opencv-python
    
19. 
    
20. $ gedit ~/.bashrc
    
21. export PYTHONPATH="$HOME/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"
    

复制代码

这里跟链接里的主要区别是OpenCV我并没有从源码编译，我利用 pip3 install opencv-python 来安装OpenCV

配置好以后就可以试试看了，输入下面两句测试是否安装成功，顺便看看opencv的版本，我这里是OpenCV 3.4.2

1. import cv2
   
2. cv2.__version__

复制代码

3. 角蜂鸟使用入门

配置好SDK后，我们就可以接入角蜂鸟了，一头接电脑的USB，一头接角蜂鸟的Type C，一根线就搞定。

虚拟机上还需要额外手动点击，才能正常接入，图标上右键，点击连接

接入以后在命令行查看一下

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/quickstart/

1. cd ~/hornedSungemSDK/examples/python
   
2. 
   
3. ~/hornedSungemSDK/examples/python$ sudo python3 Hello2018.py

复制代码

出现Hello 2018就表示启用成功了。

文档：

https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/

https://hornedsungem.senscape.cn/Docs/cn/

专栏：

https://zhuanlan.zhihu.com/hornedsungem

Github：

https://github.com/HornedSungem

固件：

https://github.com/HornedSungem/SungemSDK/releases

Github提问：

https://github.com/HornedSungem/SungemSDK/issues

角蜂鸟树莓派镜像下载地址：

树莓派上配置角蜂鸟环境，由于网络等原因，容易出现失败的情况，这里提供配置好的树莓派镜像，一个是树莓派Zero，一个是树莓派3B/3B+：

百度云地址链接:

https://pan.baidu.com/s/1rj1xBfA55xwVsOV9zN6Ifw密码: k1x6

Dropbox地址链接:

https://www.dropbox.com/sh/gnnjq7x5s24qlsq/AAD-Vcr3z8XlYRts8ndf9E9Ma?dl=0

镜像烧写完成后，不需要运行

install.sh脚本安装环境，直接可以运行示例程序了。

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作者：yaked

来源：CSDN

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