【Arrow 有好料】42bygh步进电机使用

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  首先非常荣幸获能得此次测评的机会。  接下来从个人角度说一下感受。首先从外观尺寸上来说，大小42*42*40，满足大部分开发尺寸方面的要求，步距角1.8°，使用的时候搭配了一个TB6600的驱动器，使用单片机产生PWM波进行控制，使用过程中通过驱动器进行了32的微细分，原来的200步变为6400步，单片机控制用tim产生pwm波，根据需要计算占空比，72M/100/500=1440步/s,大概是1秒1440步，也就是说一圈在4.44s到4.45s之间，但是经过实际验证，实际转动的度数是不到一圈的，这个肉眼可以看到是不对的，不知道是本身存在误差，还是软件代码问题，如果精度要求比较高，可能要加个校正之类的，长时间运行有点发热。总体来说，对于普通开发来说，性能和各方面参数指标都可以达到要求。