【ROHM传感器套件试用】二、stm32代码移植(所有模块通过测试)

踏平幼稚园 · 发表于 2017-3-30 19:43:51

本帖最后由踏平幼稚园于 2017-3-30 19:45 编辑

因为官网提供的测试例程是arduino平台，所以使用stm32需要适当的修改下。本着代码最小修改原则，本次通过实现arduino下的同名函数接口供模块调用，以下是移植过程及需要注意的一些问题。

一、I2C
1、I2C模块主要修改实现的是读写函数，这里从简，直接将原来函数内容替换为一个函数调用。如：KX022模块的kx022.cpp文件
修改前：

      修改后：

2、arduino的I2C地址传入的是7bit地址，但是stm32是8bit地址，所以各I2C模块的头文件需要改一下设备地址。如：KX022模块的kx022.h文件
修改前：

修改后：

3、实现I2C类及初始化，读，写接口，实现文件为Wire.cpp和Wire.h

二、I/O
实现I/O初始化，输入，中断接口，实现文件Digital.cpp和Digital.h

三、ADC
实现ADC初始化，采样接口，实现文件Analog.cpp和Analog.h

四、串口
实现串口初始化，输出接口，实现文件Serial.cpp和Serial.h

五、替换arduino.h头文件
将各模块中arduino.h替换为各模块所需的功能头文件。如KX022模块：
修改前：

修改后：

六、使用及测试
将所有模块ino文件的测试例程全部整合到main.c中，并在main.h中添加宏，以便控制每个模块的测试与否

七、至此移植结束，接下来会是各模块的功能测试，敬请期待。。。。

官网提供的资料及例程(目录结构整理了下，分成doc和code文件夹):

ROHM官网资源r.zip (7.71 MB, 下载次数: 45)

噗噗熊 · 发表于 2017-3-31 13:43:18

哇，写的很清楚，关注了

trucy · 发表于 2017-3-31 16:31:24

写的很清楚，关注了 GOOD

survive79 · 发表于 2017-9-14 21:27:59

特地注册来支持~

jiangyimfs · 发表于 2022-5-27 19:47:59

正好要用到，谢谢了

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