树莓派+摄像头+MPU6050的SLAM开发设计

Oine · 发表于 2017-12-31 21:00:14

本帖最后由 ky123 于 2018-1-31 14:11 编辑

感谢e络盟提供的大赛赞助。

首先需要介绍一下SLAM：同步定位与建图技术
由于我也是初学者，通过一篇国外论文的翻译来向大家介绍一遍。
1.原理介绍
翻译： SLAM简介.pdf (372.7 KB, 下载次数: 63)

easonjiang · 发表于 2018-3-12 20:12:02

你好，刚看到你的树莓派+vins的帖子，可以跟您交流一下么。

mjgzdnw · 发表于 2018-3-19 20:35:08

很不错，有机会我想跟着学学，厉害！！！！

deakinhwang · 发表于 2018-3-23 08:53:31

视频里放明明是EuRoc的数据集，却说用树莓派采集的。

[大赛作品提交] 树莓派+摄像头+MPU6050的SLAM开发设计