基于树莓派的节能门禁系统

meteor666

感谢E络盟提供的助赛基金。

一 .原理介绍

现在智能家居比比皆是，但能源问题依旧是我们所关心的，此款节能设备有效的减少设备所消耗的电能，达到我们节能环保的理念。此系统设计基于树莓派系统，结合传感器自行控制。有效减少不必要的能源消耗。
先上个图留念一下。

二.系统版本

树莓派系统 2017.3
mysql 5
php 5
apache 2

三.硬件连接图


这个可能乱点。我都给固定在小派的身上了。有些不方便拿下来，但是在哥哥模块的代码中可以找到如何连接   

四.程序代码

主函数代码

1.    
   
2. if __name__=='__main__':
   
3.     GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   
4.     screen = Screen(bus=1,addr=0x27,cols=16,rows=2)
   
5.     print "欢迎使用！--机器人小星"
   
6.     screen.enable_backlight()
   
7.     screen.display_data("welcome Star !",'')
   
8.     length=0
   
9.     body_1=body()
   
10.     dist_1=distance()
    
11.     led_1=rgb()
    
12.     camera=PiCamera()
    
13.     print "检测系统已启动..."
    
14.     screen.display_data("welcome Star !",'system running')
    
15.     while True:
    
16.         print "looking---"
    
17.         screen.display_data("system running",'finding...')
    
18.         led_1.show_yellow()
    
19.         time.sleep(1)
    
20.         while body_1.lisen() :
    
21.             led_1.show_blue()
    
22.             print "发现有人进入检测范围",
    
23.             length=dist_1.checkdist()
    
24.             print "目标距离为："+str(length)
    
25.             screen.display_data("find a pelple",'distance:'+str(length))
    
26.             if length<20:
    
27.                 led_1.show_green()
    
28.                 check_card()
    
29.                 camera.start_preview()
    
30.                 time.sleep(5)
    
31.                 camera.stop_preview()
    
32.             time.sleep(1)
    
33.             continue
    
34.         print "未发现目标!"
    
35.         time.sleep(1)
    
36.     time.sleep(1)

复制代码

五.演示视频

额  上传不了视屏   上图吧


大体思路  开机 初始化设备 ---黄灯 表示待机状态--检测人体是否存在 1存在  进入距离检测  2  不存在 继续监测;

如果进入距离检测后目标达到预定范围(绿灯)  进入读卡模式  否则继续监测 如果大于某个范围则退出检测 进行人体检测；

如果进入读卡模式 （蓝灯） 在规定的时间内等待读卡信息，超时则返回上一层检测；

如果读出卡片信息  启动数据库 搜索数据 进行比对 ，成功则打开继电器（彩灯闪烁），，减速电机工作 打开门锁  并进行拍照，和短信通知预留手机号码  提醒主人打开app 查看照片。（接口审核中 未通过  待续）

比对失败则进行拍照。（红灯）

一秒后重新检测

视频上传不了  来个百度云吧

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代码打了压缩包   

接口模式采用BCM   在代码中可以知道如何连接
Winer.zip (7.7 KB, 下载次数: 23)

2018-1-12 00:25 上传

点击文件名下载附件

edwardfcy

THANK YOU

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来看看学习下

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wrsmpai

不错不错我得好好学习

harryxie

不错不错我得好好学习