[MYD-Y6ULX试用][4]试编译U-Boot & Linux Kernel并下载更新系统

风之山谷

上一篇已经安装了两种交叉编译链工具之后，接下来试编译一下MYD-Y6ULX米尔官方提供的U-Boot和Linux Kernel。以下默认采用Linaro交叉编译链工具(GCC 4.9.3)，Ubuntu 16.04.4 LTS x64操作系统。

U-Boot是开源的嵌入式系统的Bootloader，它的作用是用来在上电时初始化设置，引导嵌入式系统启动、更新底层固件。U-Boot功能强大，支持多个包括Linux系统等多个嵌入式操作系统和包括ARM在内的多个处理器。而且U-Boot支持众多外设，功能强大而且方便稳定。

1.编译U-Boot

下面现在编译米尔官方提供的U-Boot项目。先解压U-Boot源码。

1. cd ~/Y6ULX_dev/04-Source
   
2. tar -xvf MYiR-iMX-uboot.tar.gz

复制代码

解压完成后文件如下：



输入以下命令先清除文件：

1. make distclean

复制代码

清除之后对U-Boot设置参数，此处是编译MYD-Y6ULX开发板（256Mb Nand Flash版本），把编译开关设置为myd_y6ul_14x14_nand_defconfig，输入以下命令进行设置：

1. make myd_y6ul_14x14_nand_defconfig

复制代码

输入之后如下图所示：



接着用make命令进行编译：

1. make

复制代码

编译完成之后，编译出来多个文件，而我们所需的文件在根目录下，为u-boot.imx。

2.编译Linux Kernel

接下来编译Linux的内核——Kernel 4.1.15，Linux项目也是开源的，可以在官网免费下载源代码。Linux内核是集成了储存管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信，以及系统的初始化（引导）、系统调用等，是一个操作系统的基础，当了除了内核以外，还需要文件系统，这在下一节再说。

先解压米尔官方提供的适配MYD-Y6ULX的Linux Kernel项目。

1. cd ~/Y6ULX_dev/04-Source
   
2. tar -xvf MYiR-iMX-Linux.tar.gz

复制代码

进入解压出来的目录，输入以下命令来清除上一次编译的文件：

1. make distclean

复制代码

清除之后设置参数myd_y6ulx_defconfig，也就是Y6ULX的默认设置参数，输入以下命令：

1. make myd_y6ulx_defconfig

复制代码

设置好参数之后就准备开始编译Linux Kernel，此时需要一整段比较长的时间来进行编译，我的Intel i5 2.5GHz处理器+SSD笔记本编译用时不到1小时。输入以下命令进行编译镜像和设备树文件dtb：

1. make zImage dtbs

复制代码

编译时的处理器利用率：占用率并不是很高



编译到途中出现错误！？提示如下

1. /bin/sh: 1: lzop: not found

复制代码

谷歌之，原来是没有安装lzop，利用Apt-get命令下载并安装lzop即可，输入以下命令：

1. sudo apt-get install lzop

复制代码

如果提示选y即可，安装完lzop之后，再次输入

1. make zImage dtbs

复制代码

即可接着之前进度继续编译，编译完Linux Kernel之后，Linxu Kernel镜像zImage已经放在目录下/arch/arm/boot中，设备树文件放在目录下/arch/arm/boot/dts中，对于MYD-Y6ULX开发板256Mb Nand版本来说，设备树文件dtb是myd-y6ul-gpmi-weim.dtb。以上两个文件留作备用。

能力高的可以在编译前输入以下命令来图形化定制参数，裁剪Linux内核（新手切莫进下以下操作）

1. make menuconfig

复制代码

3.利用Yocto工具构建Linux文件系统和命令

只有内核并不够用，需要一个标准的FHS目录、文件系统、系统软件、操作命令等等，这些都需要构建好以便使用，而Yocto正是为了构建这些东西的。

由于Yocto构建工具比较庞大，而且编译比较慢，因此放到下一篇文章，后面的内容将使用米尔官方提供的已经构建好的不带QT基本Linux文件系统文件core-image-base-myd-y6ul14x14-20180124025825.rootfs.tar.bz2。

4.Micro-SD卡更新MYD-Y6ULX开发板上U-Boot & Kernel更新U-Boot 和 Linux Kernel可以通过两种方法，其一是通过NXP官方工具MFGTOOLS通过USB线更新，其二是通过米尔提供的工具mkupdate通过制作SD卡来更新。先解压缩工具：

1. tar -xvf MYiR-iMX-mkupdate-sdcard.tar.bz2

复制代码

打开目录后，firmware是SD卡更新系统的固件，一般不动，其作用是上电进入该SD卡系统，然后把更新的文件烧录到开发板上的Nand Flash。mfgimages-myd-y6ul-ddr256m-nand256m目录是存放刚编译好的文件的地方（针对Y6UL 256Mb Nand Flash版本），里面有五个文件——Mainfest、DTB、IMX、zImage、ROOTFS，分别是摘要文件、设备树文件、U-Boot文件、Linux Kernel镜像文件和文件系统，把Mainfest保留下，其余删除掉。然后把U-Boot编译时的u-boot.imx文件、Linux kernel编译时的myd-y6ul-gpmi-weim.dtb文件、zImage文件和米尔提供的core-image-base-myd-y6ul14x14-20180124025825.rootfs.tar.bz2文件拷入到该目录下，并修改Mainfest文件，如下图和文字：把文件名改成拷进去的文件名字，并保存。

1. ubootfile="u-boot.imx"
   
2. kernelfile="zImage"
   
3. dtbfile="myd-y6ul-gpmi-weim.dtb"
   
4. rootfsfile="core-image-base-myd-y6ul14x14-20180124025825.rootfs.tar.bz2"

复制代码

这样，我们就把所需的文件准备好，接下来回到mkupdate目录下，输入以下命令生成SD卡镜像：

1. sudo ./build-sdcard.sh -p myd-y6ul -n -d mfgimages-myd-y6ul-ddr256m-nand256m

复制代码

build-sdcard.sh提供了四种参数：
'-p' 表示平台，可用参数为"myd-y6ul"代表MYD-Y6UL
'-n' 表示板上存储芯片是NAND
'-e' 表示板上存储芯片是eMMC
'-d' 表示更新文件的目录
'-t' 表示添加文件名标识



稍等一会即可生成后缀为.sdcard文件，接下来把这个sdcard镜像文件复制到MicroSD卡上，把MicroSD卡插入电脑。

在Windows可以Win32DiskImager工具写入到MicroSD卡上。

在Linux系统下，先确定插入的MicroSD卡设备号。

如果是在虚拟机中运行Linux，别忘了把MicroSD卡连接入虚拟机中。


可输入以下命令查看设备日志以确定设备号：

1. dmesg | tail

复制代码

由图可知刚插入的设备号为sdb。

或者使用

1. fdisk -l

复制代码

来通过容量大小来判断MicroSD卡设备号


清楚设备号之后，输入以下命令来对MicroSD烧录镜像：

1. sudo dd if=myd-y6ul-update-nand-20180329160349.rootfs.sdcard of=/dev/sdb conv=fsync

复制代码

此处稍等时间比较久，具体取决于MicroSD卡写入速度，此处大约需要写入600多Mb，大约需要8分钟。



写入成功，便可将MicroSD卡插入MYD-Y6ULX开发板MicroSD卡槽中。在启动开发板之前需要把拔码开关（SW1）调节为如下方式，以实现MicroSD卡启动。

Bit1	ON
Bit2	OFF
Bit3	ON
Bit4	OFF

连接上Uart后启动，可以看到进入的是MicroSD卡上的系统，如果发现编译时间不对或者系统变为Y6ULL时不要慌，这个不是最终烧录到Nand中的系统。此时只需要等就好了，该系统会自动烧录，待烧录完成之后断电关机。再次调节拔码开关（SW1）调节为如下方式，以调节为Nand Flash启动。

Bit1	OFF
Bit2	ON
Bit3	ON
Bit4	OFF

最后上电，可以看到U-Boot中已经更新为我们编译的版本和最新的时间戳。



同样，Linux Kernel也更新为编译的系统，时间戳为我们编译的时间，GCC 为我们用的Linaro的版本，编译信息变为我们刚刚编译所用的账号名.



登入系统后输入以下命令查看Linux版本和确认时间戳是否正确：

1. uname -a

复制代码

到此步已经算是编译和下载成功了。以上就是本篇文章全部内容~