【BPI M2 Zero试用】简单调用opencv

mikeliujia

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。在这里我们通过BPI M2 Zero简单调用opencv.
1、安装OpenCV库：
apt-get install guvcview
sudo apt-get install libcv-dev
2、编写一个打开摄像头的程序，vim xiaorun.cpp
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        VideoCapture cap(0);           //打开摄像头
        // 如果要打开本地视频采用  VideoCapture cap("***.avi");
        if(!cap.isOpened())  return -1;     //检测一下摄像头是否打开
        Mat frame;
        while(1){
                cap>>frame;        //读取当前帧
// 此处可添加图像处理算法，对图像进行处理，当然了，我们可以不做任何操作，只打开一下摄像头
                imshow("BPI M2 Zero OpenCV CAM", frame);    //显示一下
                if(waitKey(20) >=0) break;       // 等待按键，跳出循环
                }
        return 0;
}

3、使用LXTerminal执行

1. ./xiaorun

复制代码

4、修改代码，实现边缘检测，vim xiaorun.cpp
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
        VideoCapture cap(0);           //打开摄像头
        // 如果要打开本地视频采用  VideoCapture cap("***.avi");
        if(!cap.isOpened())  return -1;     //检测一下摄像头是否打开
        Mat frame,edges;
        while(1){
                cap>>frame;        //读取当前帧
                cvtColor(frame,edges,CV_BGR2GRAY);//把图像转换为灰度图像
                blur(edges,edges,Size(7,7));//模糊降噪
                Canny(edges,edges,3,9,3);//Canny 边缘检测
                imshow("BPI M2 Zero OpenCV Canny", edges);    //显示一下
                if(waitKey(20) >=0) break;       // 等待按键，跳出循环
                }
        return 0;
}


保存退出后，

1. g++ -o xiaoruncanny ./xiaorun.cpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

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使用LXTerminal执行

1. ./xiaoruncanny

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噪声信号还是挺多的，但是基本的边缘检测还是能够很清晰的完成。

tobot

不错呢，加油