i2C-6ULX 开发板上使用CAN总线

bloong

后面打算做个小demo，想用下CAN总线，工业现场中CAN总线应用还是比较多，尤其是远距离通讯。i2C-6UBY2核心板有两路CAN总线。i2C-6ULX-B底板也有引出相应的信号，但是没有CAN收发器。这个从网上买两个就可以了。

底板上的扩展座己经引出信号，FLEXCAN1是J3.12和J3.14，FLEXCAN2是J3.21和J3.23。直接和CAN收发器的TX，RX脚相连就可以了。两个收发器出来的CAN_H和CAN_L也对应相连，这样CAN总线搭建好了。记得给CAN收发器模块接电源3.3v和GND。

厂商提供的Linux系统中己经移植好了CAN驱动，直接配置dts文件就可以使用了。

1. 
   
2. &flexcan1 {
   
3. pinctrl-names = "default";
   
4. pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan1>;
   
5. status = "disabled";
   
6. };
   
7. 
   
8. &flexcan2 {
   
9. pinctrl-names = "default";
   
10. pinctrl-0 = <&pinctrl_flexcan2>;
    
11. status = "disabled";
    
12. };

复制代码

更新dts文件到开发板后，Linux重启就可以看到can0和can1设备了。

为了方便使用，可以在串口上使用can0，再开个ssh使用can1。串口操作如下：

1. # ip link set can0 up type can bitrate 50000
   
2. # ifconfig can0 up
   

复制代码

ssh上操作如下：

1. # ip link set can1 up type can bitrate 50000
   
2. # ifconfig can1 up
   
3. # candump can1

复制代码

然后在串口上执行发送程序，就可以在ssh的窗口上看到对应的CAN Frame。

1. # cansend can0 100#01.02.03.04.05.06.07.08

复制代码

最后上效果图


左面是串口，右边是ssh连接到开发板。

feixiang20

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