CAN总线网络资料分享

NXP+LPC+FSL

CAN 是“Controller Area Network”的缩写，即“控制器局域网”，是一个 ISO 标准的串行通信协议。CAN 总线由德国 BOSCH 公司研发设计，用于应对汽车上日益庞大的电子控制系统的需求，其最大的特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，并且高度稳定可到。ISO 组织通过 ISO11898 和 ISO11519 对 CAN 总线进行了标准化，使其早早确立了欧洲汽车总线标准的地位。时至今日，CAN 总线已经获得业界的高度认可，其应用也从汽车电子领域延伸至工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等领域。

CAN 总线网络拓扑结构

CAN 总线的物理连接只需要两根线，常称为 CAN_H 和 CAN_L，通过差分信号进行数据的传输。CAN 总线有两种电平，分别为 隐性电平 和 显性电平，这两种电平有着类似漏极 I/O 电平信号之间“与”的关系：

· 若隐性电平相遇，则总线表现为隐性电平；

· 若显性电平相遇，则总线表现为显性电平；

· 若隐性电平和显性电平相遇，则总线表现为显性电平。

浅淡CAN总线，CAN总线网络拓扑结构

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CAN bus现场总线教程（包括基础知识，设计应用及实验 ）

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CAN Program Examples

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正点原子CAN学习资料

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嵌入式Linux下的Socket CAN驱动理解

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STM32 CAN 波特率、采样点设置

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CAN总线基础知识（三）

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CAN通信协议(一)

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CAN协议，系统结构和帧结构

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CAN总线要点-j精华版
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STM32CubeMX系列教程12:控制器局域网络(CAN)
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现场总线技术及其应用(第2版)4CAN总线与基于CAN的控制网络(...
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CAN控制器IP核(可直接在Nios II中使用)
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