本帖最后由 feixiang20 于 2018-8-17 15:58 编辑
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角蜂鸟AI视觉套件：（一）开箱及软件开发环境配置
硬件平台：角蜂鸟 + 虚拟机Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 1. 角蜂鸟AI视觉套件开箱及简要介绍定位于嵌入式人工智能感知平台的触景无限科技（北京）有限公司，最近推出了一款名为角蜂鸟的AI视觉套件，官网售价699元，我有幸作为体验者，通过预交押金的方式，拿到一个套件体验体验。但这是到底个什么东西？能干什么用呢？ 拿到角蜂鸟，接口一端是Type C，另一端为接电脑的USB接口，亚克力基座下就是摄像头，处理器芯片和散热器的位置了，小巧简洁。
要想了解角蜂鸟，先来说一说它的那颗芯片，2016年9月英特尔宣布将收购计算机视觉创业公司Movidius，这家公司也是谷歌Project Tango 3D传感器技术背后的功臣，使得Project Tango拥有了实时处理3D图像的能力。大家都知道，AI计算的时候对硬件要求比较高，Movidius这家公司推出了神经网络计算芯片——Movidius 2450，据说能够加速计算，提高一些设备的计算力。相信有不少朋友知道那个蓝色的计算棒（Movidius Neural Compute Stick(简称NCS)）。此外，比如大疆的无人机，Google的AI相机Clips，还有Google AIY的Vision Kit等等有都有Movidius芯片的身影。
角蜂鸟和NCS计算棒有什么区别呢，大家可以直观的看到，它们核心都是Movidius芯片，角蜂鸟多了一个定制的摄像头，并非树莓派的2M相机，分辨率常用的为640*360以及1920*1080。此外，NCS用的模型经过转换，角蜂鸟也可以使用，同时针对一些场景和使用案例，角蜂鸟也做了一些优化。角蜂鸟内部有8种定制神经网络模型，从Mnist手写字识别，人脸识别到物体分类，物体识别等。 2. SDK安装由于说明书上只留下了一个网站，我们随后的信息都是基于官网介绍的，网页免不了更新，所以以网页为准。 https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/installation/ 根据官网提供的信息，观察自己的核心板的两侧预留有CSI引脚焊盘，拿到的是A0版本。我的电脑是Ubuntu 16.04因此安装对于的版本 git clone hornedSungemSDK cd ~/hornedSungemSDK/installer/Ubuntu sudo ./install.sh tuna
查看下install.sh的内容 #!/bin/bash set -e #---------------------------------------- sudo apt-get update -y && sudo apt-get upgrade -y
sudo apt-get install -y $(cat "../deps/requirements_apt.txt") #---------------------------------------- if [[ `lsb_release -rs` == "14.04" ]] ; then
sudo -H pip3 install --upgrade pip
fi if [ "$1" = "tuna" ] ; then
echo "Using TUNA mirror"
TUNA="https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple"
sudo -H python3 -m pip install -i $TUNA -r ../deps/requirements_linux.txt
sudo -H pip3 install -i $TUNA opencv-python opencv-contrib-python
else
sudo -H python3 -m pip install -r ../deps/requirements_linux.txt
sudo -H pip3 install opencv-python opencv-contrib-python
fi #---------------------------------------- sudo cp ../config/99-hornedsungem.rules /etc/udev/rules.d/
sudo chmod +x /etc/udev/rules.d/99-hornedsungem.rules
sudo udevadm control --reload
其中sudo apt-get upgrade -y这句系统升级的最好不要。 主要就是装python3的软件管理器pip3，装numpy和annoy依赖包，以及opencv-python，最后赋予rules规则，让电脑识别到角蜂鸟并获取访问权限等。 从下面的SDK的installer目录文件中，可以看到角蜂鸟细心的准备了各种安装环境的配置，Ubuntu、Mac、树莓派、TK1、CentOS等。这里我的操作主要是Ubuntu下。
1. 官方的SDK中python例程基于opencv 3，所以电脑上需要预装好opencv。这里是我参考的一个地方Ubuntu 16.04安装python版的OpenCV。不确定的同学可以先输入python3来看看能否打开python 3的环境，比如我这里python 3 是3.5.2，然后引入opencv，输入import cv2，因为我的电脑中安装了ROS，它自带了opencv，所以出现ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type 的报错
然后安装opencv，这里是利用python的虚拟环境，然后安装opencv，做到有效隔离，避免环境安装混乱。
$ cd ~
$ wget
$ sudo python get-pip.py
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip
$ gedit ~/.bashrc
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
$ source ~/.bashrc
$ mkvirtualenv cv -p python3
$ workon cv
$ pip3 install opencv-python
$ gedit ~/.bashrc
export PYTHONPATH="$HOME/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages PYTHONPATH"
这里跟链接里的主要区别是OpenCV我并没有从源码编译，我利用 pip3 install opencv-python 来安装OpenCV
配置好以后就可以试试看了，输入下面两句测试是否安装成功，顺便看看opencv的版本，我这里是OpenCV 3.4.2 import cv2
cv2.__version__
3. 角蜂鸟使用入门配置好SDK后，我们就可以接入角蜂鸟了，一头接电脑的USB，一头接角蜂鸟的Type C，一根线就搞定。 虚拟机上还需要额外手动点击，才能正常接入，图标上右键，点击连接
接入以后在命令行查看一下
cd ~/hornedSungemSDK/examples/python ~/hornedSungemSDK/examples/python$ sudo python3 Hello2018.py
出现Hello 2018就表示启用成功了。
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