本帖最后由 feixiang20 于 2018-8-17 16:07 编辑
[征集]你玩AI,我送幸运,为AI套件专区添砖加瓦--3
角蜂鸟AI视觉套件:(三)ROS案例
在翻看教程的时候,无意中发现居然可以和ROS接入,还是挺兴奋的。因为自己C++用的比Python多。 https://hornedsungem.github.io/Docs/cn/workflow/ros/quickstart/ 安装ROS和编译都没有多说的,不过还是发现了一点点小错误,include没有s。
编译通过后,输入命令:
出现了上面的错误,经过自己折腾发现也解决不了,删掉build下的package,重新编译也不行。 后来在QQ群里经网友帮助,找到了解决办法。切换到root运行指令就可以了
可以看到第一个topic输出的是类别和准确率。 然后输入以下指令来查看实时图像 rosrun rqt_image_view rqt_image_view
手动选择到/hs/camera/image_raw
不过在ROS下发热有点严重,代码出现温度报警了
/home/yake/hornedSungemSDK/examples/cpp/libhs_highapi/src/device.cpp 从59行取消注释就好了,最好还是加个小风扇啊^ ^
版权声明:本文为博主原创文章,如需转载,请附上文章原文地址。 https://blog.csdn.net/yaked/article/details/81294060
|