【征集/转载】角蜂鸟在树莓派3b上测试

feixiang20

[征集]你玩AI，我送幸运，为AI套件专区添砖加瓦--
摘自知乎jinke

最近好不容易入手了这个角蜂鸟嵌入式人工智能视觉套件，目测应该是和Google AIY类似的东西。身为树莓派爱好者，看到官方在树莓派上做的一些小应用还蛮有趣的，表示要把玩一下。话不多说，直接开搞。

烧写镜像

首先肯定是要烧写树莓派镜像了。角蜂鸟官方也提供了已经配置好的镜像，本着爱折腾的科学探究原则，我这里烧写树莓派官方镜像，然后通过脚本自己安装角蜂鸟环境。
镜像烧写的具体教程可参照官方文档，贴心的工具推荐 —— etcher。




配置

烧写完镜像后，就可以进入树莓派系统Raspbian了，因为角蜂鸟是视觉套件，这里最好通过HDMI将树莓派外接显示器。没有条件的可以通过如下的方式进行设置，有条件的可以略过。

在烧写好的SD卡中创建名为ssh的文件，树莓派会在启动后自动开启ssh服务。

在SD卡中创建名为wpa_supplicant.conf的文件，树莓派会根据该文件自动配置WIFI网络，配置如下：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="your_wifi_ssid"
    psk="your_wifi_password"
}
如果需要WAN口网线接入，可以在cmdline.txt中配置ip=x.x.x.x来设置固定IP。

启动树莓派，我们就可以用终端ssh登录树莓派了。树莓派的默认用户为pi，密码为raspberry。

#ssh pi@x.x.x.x
ssh pi@raspberrypi.local
SSH登录后，通过命令sudo raspi-config可配置树莓派。






选择Interfacing Options，启用VNC，然后就可以通过VNC Viewer客户端进入图形界面了。



这里还是推荐使用外接显示器，VNC远程桌面的刷新率会严重影响运行效果。
安装




现在树莓派环境已经运行起来了，接下来就是根据官方文档搭建角蜂鸟的运行环境了。
首先从Github上将角蜂鸟的SDK拉取下来。
可以看到SungemSDK目录内容如下：




在tools目录下，角蜂鸟官方很贴心地为我们提供了树莓派的换源脚本，也是省了我们不少时间。





可以看到用pip安装了opencv-python和opencv-contrib-python。
这里不得不提的是以前踩过的坑：
THESE PACKAGES DO NOT MATCH THE HASHES FROM THE REQUIREMENTS FILE.
这里可以尝试修改安装脚本，在pip install添加--no-cache-dir参数。
如果问题依旧，可能是运营商做了缓存，访问piwheels手动下载安装需要的Package。
测试运行
环境搭建好了，进入SungemSDK/examples/python目录，我们来测试它提供的的Demo。
|-- FaceDetector.py
|-- GetImage.py
|-- Hello2018.py
|-- ImageRecognition.py
|-- ObjectDetector.py
|-- SceneRecorder.py
`-- SketchGuess.py
执行python3 FaceDetector.py测试人脸检测：




执行python3 ObjectDetector.py测试物体检测：



ObjectDetector.py 物体检测
经过测试，树莓派3b上检测的帧率大约在10-20帧左右，识别速度和效果是很不错的。看代码应该是单线程实现，如果改成多线程实现，摄像头数据渲染和框图绘制分开的话，显示帧率会提升很多，缺点就是框图滞后，对不准图像。当然树莓派的性能也是影响帧率的原因之一。的确在树莓派上能实现这样的效果很不错了，跑到PC平台应该会效果更好。
这个SketchGuess.py你画我猜还真是有点意思，这个得分感觉应该是相似度吧，童心泛滥地玩了一会~