爱玩板卡+nRF51822超低功耗蓝牙+三轴传感器+手机通信

sumengqi

原帖由qian.yao发表至爱板网

今天我分享的是：通过一个蓝牙芯片将三轴传感器的数据读出来，并且上传到移动端，通过曲线的方式表现出来。

现状：

我们都知道有很多的公司在开发手环（虽然大家都明白这个市场已经是一片血海，但还是有很多的公司前赴后继，且先不谈这个），并且手环可计步，可测睡眠质量，可防丢等功能已经似乎变成了手环的标配，不是可以拿来作广而告之的噱头的。我们随便百度一下计步算法都可以找的到一堆的现成算法，想要源码的去github只要用心总有你可以抄得到的代码。

这样看来，算法都有了，计步都成了标配功能了，剩下的就是数据了。拿到数据，相信在应用层，广大的开发兄弟们会有更纷繁的发散。笔者水平有限，希望可以给蓝牙新手一点启发，也可以引到蓝牙大神来指点一下，我不拒绝变得更好。

废话不说了，开始干货。

道具：

1、nRF51822+LIS2DH12（超低功耗蓝牙单模芯片+ST的三轴加速度传感器）
2、JLink OB（若自己有JLink V8等烧录器也可）
3、MDKv5+，nRFTool （开发环境，开发过的应该懂得）
4、Android 4.3+ Smart phone （和蓝牙通信，获取数据，展现数据）
5、嵌入式端源码（既然分享，这个是必须有的，包含三轴驱动和蓝牙通信机制，keil打开可以看到）
6、手机端APP文件（提供apk文件和源码，apk直接丢进手机即可安装）

开搞：

1、下载源码
开发环境搭建就不做详细介绍了。直接从附件下载Acc源码。
注：环境搭建请参照这里nRF51822开发环境搭建

2、打开源码包，如下目录结构

Acc/

├── android/

│   ├── apk/MotionSensor.apk（手机安装文件）

│   ├── src/(app源码)

│   └── ...

└── embedded/

      ├── sdk/(需要的协议栈和SDK)

      └── arm/app.uvprojx （工程文件，双击打开）

3、打开工程文件，依次编译链接（感兴趣的朋友可以在这里驻足研究一下源码^_^，这其中采集的频率，采集的量程（2g-16g）都是可以设置的，要是不会修改的欢迎联系我。）

玩过单片机的都知道，keil到这里该下载烧录了，稍等一下，蓝牙芯片需要在烧录应用程序之前，烧录蓝牙协议栈和SDK。

4、连接硬件
开发板淘宝可以买到，比较小巧，可以直接做原型机开发，板子上有LIS2DH12三轴传感器,可以直接烧录程序。

附上淘宝地址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w137644-12587108551.2.KGAtvK&id=520729293015
Jlink OB也可以一起买到：JLink OB购买链接

将Jlink OB的四个引脚分别对应的连接到开发板的烧录口。（过程可能需要借助测试夹，买开发板，店家发货会送的）

另一端连接PC端USB插口即可。

5、烧录协议栈
此时在PC端操作，打开sdk文件夹，里面有个images文件夹，这里就是固件。双击“flash-ble-device-system”这个批处理文件，就会自动烧录蓝牙的协议栈和sdk（有个前提是你的环境配置过，也就是安装过nRFTool.exe这个软件，没有的话，附件下载）

当出现下面这个界面，就表示协议栈烧录成功了。

6、烧录应用层代码
这时候，我们再回到keil的工程，点击LOAD。这下就把源代码全部烧进去了。

7、手机端apk安装
不演示了，连接好手机数据线，直接将apk文件复制到手机里，在手机端找到安装即可。

8、手机端显示
打开APP，点击屏幕中的Scanning,出现下拉菜单，找到我们的设备JUMA_Acc,点击。

9、你发现了什么？没错，你成功了！！！（哈哈，自己YY一下）。

很感谢你能看到这里，看到这句话说明你看完了全文。