【进阶四】基于ESP8266与X3路由器的树莓派远程开关机实现

leatherwang

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树莓派3B有线网卡是支持远程唤醒的，但树莓派关机后会网卡也会断电，无法进行WOL唤醒，故本次实验将使用异地组网X3路由器与安信可ESP8266 wifi模块实现远程控制树莓派的开关机。

硬件：STM32F103C8T6最小系统板、ESP8266-01模块、MOS管开关电路、树莓派
开发平台：keil5

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ESP8266配置

1） ESP8266-01模块封装如下：


若从FLASH启动进入AT系统，只需将CH-PD引脚接VCC或接上拉（不接上拉的情况下，串口可能无数据），其余三个引脚可选择悬空或接VCC（GPIO0为高电平代表从FLASH启动，GPIO0为低电平代表进入系统升级状态，此时可以经过串口升级内部固件）。

2）ESP8266WiFi模块刷固件
按下图接好线

然后打开软件 FlashTool-20141203.exe 选择固件v0.9.5.2 AT Firmware.bin文件，选择0x00000，点击开始即可。

3）创建TCP服务器

• 将esp8266设置为STA模式
  

1. AT+CWMODE=1

复制代码

• 查看当前无线路由器列表
  

1. AT+CWLAP

复制代码

• 加入当前无线网络
  

1. AT+CWJAP=”MERSAIN”,”XXXXXXXX”(设置指令)

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• 检测是否真的连上该路线网络
  

1. AT+CWJAP?

复制代码

• 开启多连接模式
  

1. AT+CIPMUX=1

复制代码

• 创建服务器，AT+CIPMUX=1时才能开启服务器
  

1. AT+CIPSERVER=1,6767

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开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。

4）stm32单片机与esp8266通信
将esp8266的TX与RX与单片机的串口相连，然后通过下面代码建立TCP服务器

1. Delay_ms(1000);
   
2. Uart1_Put_Buf("AT+CIPMUX=1\r\n",13);
   
3. Delay_ms(1000);
   
4. Uart1_Put_Buf("AT+CIPSERVER=1,6767\r\n",21);

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注意：每条指令的最后需要加入回车和换行符 “\r\n”，且顺序不能颠倒。

5） ESP8266连接X3路由器
路由器SSID为 Oray-Box-1F04，连接成功如下图所示：

   

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开关电路设计

为了实现树莓派电源开关，需要在树莓派和电源之间加入一开关电路。
电源从microUSB输入，通过开关电路后从USB输出。选用的MOS管型号是TP_SI2302。
电路图如下所示：

   

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远程开关实现

系统整体硬件连接图如下：


1）手机端通过蒲公英客户端登录VPN网络，如下图所示：


2）手机端建立TCP Client连接ESP8266搭建的server，输入X3分配给ESP8266的IP地址，端口设置为6767，如下图所示：


3）客户端向服务器发送开机指令，即可看到树莓派已经启动


4) 关机操作
先使用ssh工具关闭树莓派以防内存卡烧坏。

1. sudo halt

复制代码

然后向服务器发送关机指令，可以看到树莓派电源指示灯灭，风扇停转。

<本次更新完>