15..STM32F469I----FreeRTOS简单任务创建

feixiang20

【STM32F469I试用】--FreeRTOS简单任务创建【转】

使用CubeMX生成FreeRTOS工程，四个LED分别以100ms、200ms、300ms、400ms间隔闪烁，依次来测试多任务执行。先看下STM32F469-DISCOVERY板载4颗led的挂载引脚，可以从电路图中看出分别挂载在PG6、PD4、PD5、PK3上



新建CubeMX工程



选择MCU型号



先配置4LED  PIN引脚和IO状态



RCC时钟系统选择外部晶振，高低速都选外部晶振



时钟频率可以直接输入180敲回车，会自动配置



4LED输出状态设置为上拉输出



再来配置下FreeRTOS，基本可以默认，只需添加任务即可



这里添加4个任务，分别对应四颗LED的闪烁速度



最后生成MDK工程



打开工程，可以看到生成的4个任务函数



在每个任务函数添加PIN翻转和延时即可，最后编译下载程序，即可看到实验效果了，4个LED以不同的速度闪烁



实验了一下 RCC配置按照下图 就可以正常运行