涂鸦TYDE3.0开发板——温度控制

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由于放假在家，手里面什么模块都没有，所以只能做一些简单的了！

                                         

这次我准备通过咱们的涂鸦板 检测温度，上云，然后控制。

目标是：首先检测周围环境温度，然后上传云端；当温度比APP设定值大的时候，开启LED2。（用LED模拟继电器）

尴尬的是我手头上没有温湿度检测模块，所以想别的办法了。

我用的是另一个板子的MPU6050测出来的温度（之前我还不知道STM32有自带的温度传感器，可以检测芯片温度，看到ddllxxrr的帖子我才知道STM32还有这个功能）

                                          好尴尬

                                       
  

原理是通过另一个板子的MPU6050模块测出温度值，然后通过串口传送给涂鸦板，然后上云，控制.

      首先去涂鸦官网上创建产品、设置数据点、选择APP界面、下载MCU开发包。

然后移植SDK，（按照readme里面 和 程序里面的注释 操作就好了。）

之后加上串口通讯接受温度的程序就好了；

1. <font size="1">void uart2_init(u32 bound){
   
2.   //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
6.          
   
7.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        //ʹÄÜUSART2
   
9.   
   
10.         //USART2_TX   GPIOA.2
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
    
14.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.2
    
15.    
    
16.   //USART2_RX          GPIOA.3³õʼ»¯
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
    
19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOA.3  
    
20. 
    
21.   //Usart2 NVIC ÅäÖÃ
    
22.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    
23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
    
24.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                //×ÓÓÅÏȼ¶3
    
25.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQͨµÀʹÄÜ
    
26.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
    
27.   
    
28.    //USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
    
29. 
    
30.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ
    
31.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
    
32.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
    
33.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
    
34.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
    
35.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ÊÕ·¢Ä£Ê½
    
36. 
    
37.   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1
    
38.   USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖжÏ
    
39.   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //ʹÄÜ´®¿Ú1
    
40. 
    
41. }
    
42. 
    
43. 
    
44. 
    
45. void USART2_IRQHandler(void)                        //´®¿Ú2ÖжϷþÎñ³ÌÐò
    
46.         {
    
47.         u8 Res;
    
48. #if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
    
49.         OSIntEnter();   
    
50. #endif
    
51.         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
    
52.                 {
    
53.                 Res =USART_ReceiveData(USART2);        //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
    
54.                
    
55.                 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
    
56.                         {
    
57.                         if(USART2_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
    
58.                                 {
    
59.                                 if(Res!='D')USART2_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
    
60.                                 else USART2_RX_STA|=0x8000;        //½ÓÊÕÍê³ÉÁË
    
61.                                 }
    
62.                         else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
    
63.                                 {        
    
64.                                 if(Res=='E')USART2_RX_STA|=0x4000;
    
65.                                 else
    
66.                                         {
    
67.                                         USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    
68.                                         USART2_RX_STA++;
    
69.                                         if(USART2_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ         
    
70.                                         }                 
    
71.                                 }
    
72.                         }                    
    
73.      } </font>
    

复制代码

中断服务函数里面以‘’ED’为数据传输结束标志位，收到'ED'则表示一次温度接受完成。

1.    <font size="1">if(USART2_RX_STA&0x8000)
   
2.                 {                                          
   
3.                         len=USART2_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È
   
4.                         printf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:\r\n\r\n");
   
5.                         printf("%d\r\n",len);
   
6.                         temperature=0;
   
7.                         temperature=USART2_RX_BUF[12]-'0'+(USART2_RX_BUF[11]-'0')*10;
   
8.         //                for(t=0;t<len;t++)
   
9.         //                {
   
10. //                         temperature=atoi(USART2_RX_BUF);
    
11.         //                        temperature=temperature*10+USART2_RX_BUF[t];
    
12.         //                }
    
13. 
    
14.                         printf("%d",temperature);
    
15.                         USART2_RX_STA=0;
    
16.                 }</font>
    
17.                

复制代码

把接受到的温度值，提取出来.

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这个是串口调试助手收到的 温度值，第二行是数据长度，第三行是温度值。（由于是杜邦线连接，传输有时候不稳定）

这个是APP操作界面。



下面是视频演示效果。

可乐丸子

mpu6050还能检测温度?

回到原点123

嗯啊，就像我不知道STM32也就可以测温度一样