盈鹏飞EVB335x试用之六：DTU的设计实现

zt1234

    DTU用于实现电网保护,下面挂很多FTU,通过网线或串口线与维护机通信进行配置监视等，通过网口或串口与管理部分通信接收监控，所以串口应用比较多，一般应该有双网口。试用的板子只有一个网口，也是设计 测试阶段，就采用一个WIFI模块实现了另一个网口。

DTU需要通过IEC101协议与维护计算机通信，获取对各种FTU和线损模块的配置和测控信息。配置信息包括各个模块的链路地址、遥信、遥控、遥测、电量、SOE等容量、国标地址和名称、定值区号、动作参数等。程序设计的核心是IEC101协议的实现，该协议定义的数据帧结构如下

一个与维护机通信的例程如下
//DTU接收主站报文
void SlaveRec(BYTE recByte)
{
  switch (m_SReadState)
  {
  case StartByte:
           m_SRecByte[0] = recByte;
           if (m_SRecByte[0] == 0x10)m_SReadState = CtrlByte;
       else if (m_SRecByte[0] == 0x68)m_SReadState = Num_68H_1;
       break;
    //===========  启动字符为68H  ==========//
  case Num_68H_1:
           m_SRecByte[1] = recByte;
       m_SReadState  = Num_68H_2;
           break;

  case Num_68H_2:
           m_SRecByte[2] = recByte;
           if (m_SRecByte[2] == m_SRecByte[1])
           m_SReadState = Start_68H_2;
           else
           m_SReadState = StartByte;
           break;

  case Start_68H_2:
           m_SRecByte[3] = recByte;
       if (m_SRecByte[3] == 0x68)
           {
                   m_MsgIndex   = 0;
                   m_SReadState = Msg_68H;
           }
           else
           m_SReadState = StartByte;
           break;

  case Msg_68H:
           m_SRecByte[4+m_MsgIndex] = recByte;
           if (m_MsgIndex < (m_SRecByte[1]-1))   // 如读取的字节数小于信息字节数，则继续读取
                   m_MsgIndex++;
           else
           {
                   m_SReadState = Check_68H;
                   m_MsgIndex   = 0;
           }
           break;

  case Check_68H:
       m_SRecByte[4+m_SRecByte[1]] = recByte;

       BYTE tembyte;
       tembyte = GetAddByte(m_SRecByte,m_SRecByte[1],4);

           if (m_SRecByte[4+m_SRecByte[1]] == tembyte)
           m_SReadState = End_68H;
           else
           m_SReadState = StartByte;

           break;

  case End_68H:              //启动字符为68H的报文接收完毕，解包
           m_SRecByte[5+m_SRecByte[1]] = recByte;

           if (m_SRecByte[5+m_SRecByte[1]] == 0X16 &&
                   m_SRecByte[5] == m_Addr)
                   SUnPack_Start68H();    //解包
           
           m_SReadState = StartByte;
           break;
          ///////////////////////////////////////////////   
  default:
       m_SReadState = StartByte;      //重新从地址码读取
           break;
  }
}