【正点原子号令者RT1052使用】3.开发环境搭建

煮饺子水洗脚

本节主要讲解如何新建一个 RT1052 的 MDK5 工程
前提：安装KEIL5 以上的版本，官方建议安装5.25，我的之5.18也能用，就不安装了，然后把segger更新为最新版的 v6.32g，这个在使用jlink时候有用得到。segger的下载地址 https://www.segger.com/downloads/jlink/
安装好后，吧seeger安装目录下的所有文件拷贝带keil5的segger文件夹下
from


to


到这里keil 关联的 jlink已经his最新版的了


然后 安装rt1052的pack： NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.1.rar (1.92 MB, 下载次数: 56)

2018-7-7 23:02 上传

点击文件名下载附件
NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.1.pack

并把下载算法 拷贝的keil安装目录下的Keil_v5\ARM\Flash
MIMXRT105x_QuadSPI_4KB_SEC.rar (213.34 KB, 下载次数: 19)

2018-7-7 23:06 上传

点击文件名下载附件




1.... 在官方下载RT1052的SDK包
官网SDK下载地址：https://mcuxpresso.nxp.com/en/select
NXP 官方的 SDK 是针对 NXP 自己的 RT1050-EVK 开发板写的，所以在选择 Boards 的时候选择 NXP 官方的 RT1052 开发板，如果需要下载 NXP 其他型号的 MCU SDK 的时候就选择相应的 Boards 即可  。


打开sdk包



其中


boards 文件夹：  都是 NXP 针对 RT1050 系列 MCU 写的一些例程
CMSIS 文件夹：  CMSIS 全称: Cortex Microcontroller Software Interface Standard，叫做 Cortex 微控制器软件接口标准。有一些重要的跟 Cortex-M 架构有关的头文件，在 include 文件夹里面，创建工程需要用到！此文件夹还有重要的 DSP 库，在 Lib 文件夹里面。
devices 文件夹:  是 RT1052 相关的东西，包括 FSL 库。FSL 库就在 drivers 文件夹里面，我们创建库函数工程模板的时候就需要这个 FSL 库，还有一些其他的跟 RT1052 有关的.c 和.h 文件。
middleware 文件夹：  包含了一些常用的第三方组件，比如 fatfs、 lijpeg 库、 usb、 emwi 等，。

2....新建工程框架
点击 Project→New uVision Project

之后， 弹出选择器件的对话框，。
因为正点原子号令者 RT1052 开发板所使用的 MCU 型号为 RT1052CVL5B，所以选NXP→MIMXRT1052→MIMXRT1052xxxxx→MIMXRT1052CVL5B。


然后出现以下框架

3....新建目标工程、修改分组名字
对于 RT1052，我们可以将代码放到三个目标存储器进行运行/仿真，分别是： ITCM（ram）、SDRAM 和 SPI FLASH。 因此，我们需要新建 3 个目标工程： ram_debug、 sdram_debug 和flexspi_debug_release， 分别对应 ITCM(ram)、 SDRAM 和 SPI FLASH。其中前两个工程只可以进行 debug 调试，一旦断电，代码就丢失。而 flexspi_debug_release 则可以将代码下载到 SPI
FLASH，断电不会丢失。
为了简化步骤，我们先只新建一个目标工程： ram_debug， 等到整个 ram_debug 工程新建完成，我们再在最后新加： sdram_debug 和 flexspi_debug_release 这两个目标工程。  






4...添加启动文件、 分散加载文件和初始化文件
启动文件：startup_MIMXRT1052.s以及相关.h文件


SCRIPT 包含 RT1052 的分散加载文件（.scf）和初始化文件（.ini），总共有 6 个文件：rt1052_flexspi.ini 、 rt1052_flexspi_scf 、 rt1052_ram.ini 、 rt1052_ram_scf 、 rt1052_sdram.ini 和rt1052_sdram_scf，这些文件由正点原子团队根据 NXP 官方文件修改而来,已经配置好了


分散加载（.scf 文件） 可以将不同的代码/变量存放在不同的存储空间，从而提高应用的灵活性  

初始化文件（.ini 文件），主要是在进入 main 函数之前，执行相关初始化，用于 debug 调试，如果不需要调试.ini 文件是可以不用的  


打开 Options for Target ’ ram_debug’ →Linker 选项卡→取消勾选： Use Memory Layout from Target Dialog→Scatter File 路 径 → 选 择 SCRIPT 文 件 夹 → 选 择rt1052_ram_scf 文件（这是 ram 调试版本的分散加载文件）  


然后，我们继续添加初始化文件（.ini 文件），打开 Options for Target ’ ram_debug’ →Debug 选项卡→Initialization File 路径→选择 SCRIPT 文件夹→ 选择 rt1052_ram.ini 文件（这是 ram 调 试版本的启动文件）
  

5....添加 FSLLIB 文件夹



6....添加 SYSTEM 文件夹




7....完善 USER 文件夹
我 们 在 里 面 添 加 一 些 必 要 的 文 件 ， 一 共 五 个 ：fsl_device_registers.h、 MIMXRT1052.h、MIMXRT1052_features.h、 system_MIMXRT1052.c 和system_MIMXRT1052.h。这 5 个文件同样的来源与 NXP 官方的 SDK 包里面，


8...添加 main.c，并编写代码



9.....添加头文件包含路径


10....添加 UTILITIES 文件夹


11..添加目标工程，支持多个目标存储器
在 MDK主界面，将鼠标放到 ram_debug上面，然后右键→Manage Project Items，弹出 Manage Project Items 对话框→Project Items 选项卡→Project Targets 栏 ，新增 ： sdram_debug 和flexsp_debug_release 两个目标工程，如图 3.2.11.1 所示：




3 个不同的目标工程： ram_debug、 sdram_debug 和
flexspi_debug_release 分别针对三个不同的存储器： ITCM（ram）、 SDRAM 和 SPI FLASH。
注意：刚刚新建的两个目标工程的设置（Options for Target的内容），全部继承自 ram_debug，除了分散加载和初始化文件，其他基本都可以沿用 ram_debug 的设置，因此免去了很多重复设置的麻烦。
ram_debug 目标工程：程序（code/RO） 存储在 ITCM 里面，数据（RW+ZI）存储在 OCRAM里面。该工程只可以用于仿真，不能下载。
sdram_debug 目标工程：程序（code/RO）存储在 ITCM 里面，数据（RW+ZI）存储在 SDRAM里面。该工程只可以用于仿真，不能下载。  


flexspi_debug_release 目标工程：程序（code/RO）存储在 SPI FLASH 里面（W25Q64），数据（RW+ZI）存储在 OCRAM 里面。该工程可以用于仿真，也可以下载到 SPI FLASH。  


最后，由于每个目标工程的分散加载和初始化文件，都要独立添加，所以我们刚刚新建的两个目标工程： sdram_debug 和 flexspi_debug_release 还需要独立设置一下分散加载文件和初始化文件，  





设置完成后的 3 个目标工程，分散加载和初始化文件差异如图