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使用STM32制作烙铁式控制器

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-26 15:48
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-12-7 15:38:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    使用STM32制作烙铁式控制器。这次用的是图形OLED显示器。
    项目中使用的东西
    硬件组件
    Hakko T12手柄,FX-9501  ×1
    24 v电源  ×1
    WSTECH DC-DC隔离变换器,30v->5v  ×1
    stm32f103c8t6开发板 ×1
    at24c32a  ×1
    oled SPI 1.3“显×1
    蜂鸣器  ×1
    旋转编码器与按钮  ×1
    低噪声工作放大器(mcp601, ad822或类似产品)  ×1
    p-channel MOSFET irf9540  ×1
    100uH电感,6A  ×1
    FR107快速可恢复二极管  ×1
    齐纳18v和3.3二极管  ×1
    电阻0.11欧姆 功率2W  ×1
    通用晶体管NPN  ×2
    通用晶体管即插即用  ×1
    电容器100 nF  ×4
    4.75 k欧姆电阻  ×1
    电容器1µF  ×1
    100欧姆电阻  ×2
    电阻器10 k欧姆  ×3
    电阻器1 k欧姆  ×3
    100 k欧姆电阻  ×1
    475欧姆电阻  ×2
    多回转500k转速计  ×1
    2.21 k欧姆电阻  ×1
    热敏电阻  ×1
    软件应用和在线服务
    STM32的系统工作台: Windows、Linux和OS X上的免费IDE
    STM32Cube初始化代码生成器
    手工工具和机器制造
    烙铁(通用)
    故事
    2018/10/22更新。
    实施新校正程序
    更新算法以存储提示配置
    错误修复
    这是基于STM32微控制器的Hakko T12 tips烙铁控制器的第一个版本。本项目是基于atmega328单片机的焊锡控制器的改进。这次的微控制器资源,大多是闪存量,允许实现图形OLED显示。很高兴能研究STM32微控制器,我必须说制造商创造了一个伟大的产品。
    该控制器的主要特点是:
    PID算法用于管理所提供的电源。这使得所需的温度非常稳定。
    该控制器使用环境温度(手柄内的传感器或在控制器的情况下)来校正由热电偶测量的尖端温度。
    控制器支持个人校准的四个参考点的尖端,200,260,330和400摄氏度。
    控制器中有一个校准程序,简化了尖端校准过程。
    控制器采用高频PWM信号控制电源。控制器在默默地工作。
    在控制器中实现了加速旋转编码器算法,允许快速进行修改。
    温度可以显示为摄氏或华氏两度。
    控制器在不活动的情况下实现自动关机程序。
    HakkoT12烙铁头
    Hakko T12焊点是非常方便的工具:它们的加热速度非常快,内部有一个传感器,可以保持温度非常稳定。使用这样一个神奇的工具是一件非常愉快的事情。这些针尖只需要三根电线:正极、负极和接地线。喷嘴内的加热元件与热电偶连接,从而减少所需的电线。它使电缆非常灵活,重量轻。
    要使用T12技巧,您可能需要订购一个手柄。我想推荐一款FX9501。问题是连接器。要把手柄和控制器连接起来,你可以用一些航空插头替换标准连接器,这些插头可以在eBay上订购。GX12-5是一个不错的选择。FX-9501手柄有一根三线电缆。若要在手柄内安装温度传感器(热敏电阻),可能需要将电缆更换为五线一根。但这条电缆有一个缺点:它很重,所以你可以像我一样把热敏电阻放进控制器里。
    连接传感器
    正如我之前提到的,这个尖端使用两根电线来加热和检查温度。控制器给熨斗送去一些能量,一段时间后关掉电源,检查温度。热电偶产生非常小的电压,大约几毫伏,以便在示意图中实现对该电压运算放大器的检查。为了限制在24伏的烙铁供电期间的操作放大器上的输入电压,在示意图中实现齐纳二极管。您可以在下面的图片中看到传感器部分的原理图。
    该原理图的主要组成部分是双通道操作放大器MCP602。由第一放大器在管脚1、2、3上检查铁的温度,并通过第二放大器在管脚5、6、7上检查通过烙铁的电流。这使得它可以检查提示是否连接到控制器,并在与手柄断开时启动“更改提示”过程。
    传感器结构图

    给熨斗供电
    电源由高频(40khz) PWM信号提供给电熨斗,使控制器处于静音状态。MOSFET在开启时电阻接近零,在关闭时电阻接近无穷大。但在中间状态(当MOSFET开关),电阻变得有价值和MOSFET开始加热。这个论坛帖子详细解释了这个问题。简而言之,MOSFET在栅极有电容,需要时间来充电或放电。为了提高MOSFET的速度,三晶体管驱动器原理图是在双极晶体管上实现的。
    Zener二极管(18V)用于限制MOSFET在开路时的栅极电压(Vgs),因为电源电压高于MOSFET Vgs电压的最大值。当MOSFET关闭时,二极管FR104从铁中移除功率。您可以用另一个二极管替换这个二极管,但是必须使用一个快速恢复二极管。
    电感图所示为外径约1.5 cm的电动机,铜丝长20 cm。这种电感可以防止电熨斗加热时产生的电晕。
    加热器示意图

    构建控制器
    完整的控制器原理图如下图所示。控制器建立在BluePill板上,以简化原型设计。如果您希望创建控制器的紧凑变体,可以使用纯STM32f103c8t6微控制器。从图中可以看出,DC-DC转换器是用来获得5v的运算放大器和功率的微控制器。该控制器实现了WSTECHDC-DC隔离变换器。它为操作放大器提供非常稳定的功率。
    至于功放,我用的是不贵的MCP601 IC,工作正常。之前我用的是另一个运算放大器AD822,它更准确,也更贵。但是最近中国厂家有一款比较便宜的功放,噪音比较大,所以我推荐MCP601功放。正如你所看到的,它的原理图远非理想:它使用三种不同的电压:24伏的铁功率,5伏的操作放大器和3.3伏的微控制器。使用3.3 v功能的运放会更好,但要做到这一点,我们必须解决两个问题:创建新的低噪声DC-DC转换器(24->3.3)和寻找高质量的双通道运放。当然放大器应该是sop外壳,而不是dip-8。
    将at24c32 EEPROM IC从Atmel中分离出来,存储控制器的烙铁头校准和配置数据。2k电阻允许与EEPROM高速通信,400kHz。实际上,为了可靠性,控制器实现了100khz的低速通信。
    初始化eepm
    控制器中的EEPROM应该被初始化。在启动过程中,控制器检查铁头配置是否加载到EEPROM中,以及EEPROM中是否存在其他配置信息。如果EEPROM为空或配置错误,控制器将转向初始化菜单。在这里,您可以分别初始化iron tip区域和配置区域。至少,您需要第一次初始化EEPROM,以便将提示信息写入EEPROM。Tip配置数据在源文件iron_tips中可用。你可以编辑列表。您可以向列表中添加一些技巧,也可以从现有列表中删除未使用的技巧。在大多数情况下,不必编辑列表,因为您可以使用相应的菜单从整个列表中激活最喜欢的提示。
    EEPROM初始化菜单是通过主控制器菜单提供的,因此如果您想您可以删除所有校准数据的提示。
    优化控制器
    外部热电偶需要调整电位器。
    在控制器原理图中,您可以看到调整运算放大器的电位器,以获得控制器引脚的预期温度读数。你可以使用不同的操作放大器,你可以使用不同的技巧,所以这个电位计增加了控制器的灵活性。这个电位器至少应该在您创建控制器之后进行调整。其主要思想是控制器通过ADC从热电偶读取电压,并根据其引脚上的电压得到0-4095区间内的整数数据。电压越接近3.3v,读数越接近4095。电位器应进行调整,当铁温度达到450摄氏度时,ADC读数应在4000左右。
    为了简化控制器的调优过程,在控制器中实现了调优模式。此模式可从系统菜单项“调谐”中激活。当调谐模式被激活时,控制器在电熨斗上供电,并在屏幕上显示应用电源(三角形)和当前温度读数的量规。这块表的标签是“450”。当压力表到达这个标签时,铁的温度应该是450摄氏度。
    旋转编码器,将提供的电源转换为电熨斗。手动调节电源,使铁温度尽可能接近450摄氏度。然后旋转电位器,将较低的量规调整到标签上。完成调优过程后,长按编码器手柄约2秒。
    建议使用产生最高电压的粗端执行调优过程。例如,T12-K T12-D52。
    工作模式
    控制器支持多种模式:
    待机模式:熨斗关闭。
    主要工作方式:保持温度
    升压模式:当控制器在一段时间内增加所需温度时
    提示改变模式
    建议校准模式
    优化模式:初始设置过程
    设置模式
    当控制器刚刚通电时,备用模式被激活。在此模式下,烙铁完全断电,主显示器显示如下信息:
    显示器左上角的预设温度(单位选择-摄氏或华氏)
    显示屏右上角的“关闭”信息,表示熨斗已关机
    铁的当前温度
    当前提示名称
    手柄温度(环境温度)
    关闭烙铁时旋转编码器手柄可调节预设温度。若要接通烙铁电源,请轻按编码器手柄。控制器将切换到主模式。现在控制器将尽量使铁的温度保持在预定温度附近。当烙铁大量使用时,温度会轻微偏离要求的值。
    在主模式下,消息“ON”将显示在屏幕的右上角,电源以三角形的形式显示在屏幕的右侧。
    通过旋转编码器,可以改变预设的温度。“ON”信息将再次显示,直到熨斗达到新的预设温度。若要返回待机模式,请轻按编码器手柄。
    如果在待机模式下尖端将从手柄中移除,控制器将切换到尖端选择模式。在此模式下,活动提示列表将显示在屏幕上。旋转编码器以选择要插入到句柄中的新提示的适当提示名称。无需推送编码器,只需选择新的提示并将提示插入手柄即可。
    要进入设置模式,请在待机模式下长按编码器。在设置模式下,可以调整配置参数。


    。。。。。

    详情可以点击阅读原文>>

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  • TA的每日心情
    奋斗
    4 小时前
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2018-12-7 21:38:27 | 显示全部楼层
    T12很多大侠出过STC,M8,STM8今天终于看到STM32版本的,请问开发环境是哪个?

    点评

    可以去原文问下原作者~  发表于 2018-12-11 15:52
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