芯灵思SinlinxA33开发板Linux中断编程4-最终代码(1)

小.易

按键驱动代码：

1. #include <linux/module.h>
   
2. #include <linux/fs.h>
   
3. #include <linux/miscdevice.h>
   
4. #include <linux/interrupt.h>
   
5. #include <linux/irq.h>
   
6. #include <linux/gpio.h>
   
7. #include <asm/uaccess.h>
   
8. #include <linux/delay.h>
   
9. #include <linux/sched.h>  
   
10. #define DEVICE_BUTTON  "mybtn"
    
11. #define BTN_MAJOR   255
    
12. static char keybuf[] = {"0"};
    
13. static struct miscdevice misc = {
    
14.     .minor = BTN_MAJOR,
    
15.     .name  = DEVICE_BUTTON,
    
16. };
    
17. 
    
18. irqreturn_t key_isr(int irq, void* dev)
    
19. {
    
20.     int btn = 0;
    
21.         //读取按键状态
    
22.     btn= !gpio_get_value(GPIOL(14));       
    
23.     printk("key %s\r\n",  btn ? "down" : "up");
    
24.         //把按键状态更新到对应的按缓冲中
    
25.         keybuf = “0” + btn;
    
26.     return IRQ_HANDLED;
    
27. }
    
28. 
    
29. static ssize_t btn_read  (struct file *flp, char __user *buff, size_t count, loff_t * off)
    
30. {
    
31.     int ret ;
    
32.         if(!count) {
    
33.          return 0;
    
34.     }
    
35.     ret = copy_to_user(buff, keybuf, count);
    
36.     if(ret) {
    
37.         printk("error:copy_to_user\r\n");
    
38.         return -EFAULT;
    
39.     }
    
40.     return count;
    
41. }
    
42. 
    
43. static const struct file_operations dev_fops = {
    
44.     .read   =   btn_read ,
    
45.     .owner  =   THIS_MODULE,
    
46. };
    
47. static int __init btn_init(void)
    
48. {
    
49.     int ret;
    
50.     int irq;
    
51.     int flags;
    
52.     flags = IRQ_TYPE_EDGE_BOTH;
    
53.     irq = gpio_to_irq( GPIOL(14) );
    
54.         //发生中断号为irq的中断会执行key_isr函数。注册成功会在/proc/irq号/KEY文件夹出现或 cat /proc/interrupts, 记录了本中断发生的次数cat /proc/irq/442/spurious
    
55.     ret = request_irq(irq,key_isr, flags, "KEY",NULL);
    
56.     if(ret < 0)
    
57.     {   
    
58.            irq = gpio_to_irq( GPIOL(14) );
    
59.            disable_irq(irq);
    
60.            free_irq(irq, NULL);
    
61.            return ret;
    
62.     }
    
63.     ret = misc_register(&misc);
    
64.     printk(KERN_EMERG " Device registered \n ");
    
65.     return ret;
    
66. }
    
67. static void __exit btn_exit(void)
    
68. {
    
69.     int irq;
    
70.     irq = gpio_to_irq( GPIOL(14) );
    
71.     disable_irq(irq);
    
72.     free_irq(irq, NULL);
    
73.     misc_deregister(&misc);
    
74.     printk(KERN_EMERG " Equipment logged out \n");
    
75. }
    
76. module_init(btn_init);
    
77. module_exit(btn_exit);
    
78. MODULE_LICENSE("GPL");
    
79. 
    

复制代码

测试应用代码：

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <stdlib.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. #include <sys/types.h>
   
5. #include <sys/stat.h>
   
6. #include <fcntl.h>
   
7. #include <unistd.h>
   
8. #include <sys/ioctl.h>
   
9. #include <sys/types.h>
   
10. #include <errno.h>   
    
11. #define  DEV_NAME    "/dev/mybtn"
    
12. int main(int argc, char *args[])
    
13. {
    
14.     int fd = 0;
    
15.     int ret = 0;
    
16.     unsigned char recv_buf[1] = {"0"};
    
17. 
    
18.     fd = open(DEV_NAME, O_RDONLY);
    
19.     //fd = open(DEV_NAME, O_RDONLY|O_NONBLOCK);
    
20.     if(fd < 0) {
    
21.         perror("open");
    
22.     }
    
23. 
    
24.     while(1) {
    
25.         strcpy(recv_buf, "0000");
    
26.         //读取按键数据
    
27.         ret = read(fd, recv_buf, 1);
    
28.         if((ret < 0) && (errno != EAGAIN)) {
    
29.             perror("read");
    
30.             exit(-1);
    
31.         }
    
32. 
    
33.         //输出按键状态
    
34.         printf("%s\r\n", recv_buf);
    
35.     }
    
36. 
    
37.     return 0;
    
38. }
    

复制代码

Makefile代码：

1. KERN_DIR = /work/lichee/linux-3.4
   
2. all:
   
3.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
   
4.         arm-none-linux-gnueabi-gcc  btntest.c -o btntest
   
5. clean:
   
6.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
   
7.         rm -rf modules.order
   
8. obj-m        += btn_drv.o
   
9. 
   

复制代码

遗憾的是，代码虽然能编译成功，但是驱动加载有错误，等找出原因再发帖补充，开发板交流群 QQ:641395230