野火MINIRT1052_FreeRTOS移植

df_flying

三、FreeRTOS移植：

    官方的BSP包里已经包含了FreeRTOS的例程，这里简单的将其移植到LEDdemo的程序里，方便后期独立使用。

        首先将BSP安装包的rtos里的freertos文件夹复制到LEDdemo程序中，这里先添加了Middleware文件夹用于放第三方固件以及驱动中间件，具体放哪，看个人喜好。其次将在工程里添加相应的.c 及 .h文件，并且添加相应的路径，这里需要注意的是keil应选择RVDS文件夹里的相应poart文件，官方同时将systick一同给了相应的文件fsl_tickss_systick.c，一同加入工程。加入好的工程及路径如下：

    这里还缺少一个FreeRTOS的config文件，直接复制

SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050\boards\evkmimxrt1050\rtos_examples\freertos_hello里面的FreeRTOSConfig.h作为基础，修改即可，最后还差个宏定义FSL_RTOS_FREE_RTOS，放到Options的C/C++下Define里。简单修改下这个宏定义，将任务调度频率提高到1K：

#define configTICK_RATE_HZ                      ((TickType_t)1000)

         编译发现如下ERR：“This portcan only be used when the project options are configured to enable hardwarefloating point support”这里需要更改下对硬件浮点的支持。

      

这里使用了个简单的任务，代码如下：

static  void  led_task(void *pvParameters)

{

          (void) pvParameters;

          TickType_t xTime = xTaskGetTickCount();

    for (;;)

    {

                            RGB_GREEN_LED_TOGGLE;

                            vTaskDelayUntil(&xTime,portTICK_PERIOD_MS * 1000);

                            PRINTF("LED!systemTicks is %d\r\n",xTaskGetTickCount());

    }

}

    执行后发现有点奇怪，时钟跟实际的时间有区别。

      

分析是时钟基数不对导致的问题，分析了下时钟的初始化函数，发现野火LEDdemo 程序中对SystemCoreClock 全局变量直接在BOARD_BootClockRUN()函数中使用了下面的宏定义：

SystemCoreClock =BOARD_BOOTCLOCKRUN_CORE_CLOCK;

#define BOARD_BOOTCLOCKRUN_CORE_CLOCK             600000000U  /*!< Core clock frequency: 600000000Hz */

    但是系统实际配置的是528MHz，所以这里需要改成528000000U，官方代码调用了SystemCoreClockUpdate()函数重新读取了实际配置值，这里也可以使用读取值更新。

SystemCoreClock = (freq / (((CCM->CBCDR& CCM_CBCDR_AHB_PODF_MASK) >> CCM_CBCDR_AHB_PODF_SHIFT) + 1U));

    修正后如测试下：

        

测试代码见附件。

satoll

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