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[试用申请] 【免费申请】+ATSAMG53+MPU6050 姿态算法评估

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-4-11 10:09:35 |显示全部楼层
    [申请理由]:
    我需要使用SAMG53-XPRO来评估姿态算法的可行性,因为SAMG53-XPRO的M4内核的CPU能够满足我对速度的要求
    [学习计划]:
    1、首先熟悉SAMG53数据手册
    2、移植MPU6050 驱动算法
    3、移植互补滤波算法、卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算到SAMG53
    4、对其结果评估

    [实现方案设计]:
    1、首先把熟识atmel studio软件的使用。
    2、移植移植互补滤波算法、 卡尔曼滤波算法与四元数姿态结算算法
    3、对其结果测试


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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2014-4-11 20:35:06 |显示全部楼层
    大伙都想将G53用在小四轴上呀!
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-4-12 09:41:18 |显示全部楼层
    是啊,四轴确实是不错的学习目标
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