【免费申请】+ATSAMG53-飞行控制器

shiyongzhu

标题：【免费申请】+ATSAMG53-飞行控制器

申请者：shiyongzhu

活动板卡: ATSAMG53Xplained Pro

申请理由：

本人一直以来非常希望能够亲手DIY一个四轴飞行器，现阶段已完成电调的设计和调试工作，正在进行飞控相关的学习和设计工作。正好赶上了爱板网举办的这次活动，粗略的看了下 ATSAMG53，感觉功能很强劲，基本能够胜任飞控的工作。因而非常希望能够参与此次活动，利用开发板进行飞控的一些设计。

学习计划：

1、学习SAMG53控制器，仔细研读datasheet；

2、学习和试用Atmel SAMG53-XPRO开发板；

3、利用Atmel SAMG53-XPRO开发板提供接口设计飞控板；

4、完成飞控板设计和调试工作，并撰写相关技术贴；

5、 对Atmel SAMG53-XPRO开发板的使用进行总结。

方案设计：

      四轴飞行器的飞控主要完成飞行器的姿态控制工作，通过姿态传感器获得数据，控制四个电机，从而实现姿态跟踪、控制功能。本设计中Atmel SAMG53-XPRO开发板为飞控的核心控制模块，姿态传感器采用集成好的九轴IMU（包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计），电调采用本人DIY的基于瑞萨RL78G14的电调。飞控设计思路主要借鉴和参考德国MK项目中飞控。

指标：

需要I2C接口、串口、GPIO接口。

tyler880

制作成功后求技术帖

shiyongzhu

tyler880 发表于 2014-4-21 13:53
制作成功后求技术帖

呵呵，尽量完成啊，工作量还是挺大的。