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[试用申请] 【免费申请】+ATSAMG53-飞行控制器

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    发表于 2014-4-13 23:51:31 |显示全部楼层
    本帖最后由 shiyongzhu 于 2014-4-13 23:58 编辑

    标题:【免费申请】+ATSAMG53-飞行控制器
    申请者:shiyongzhu
    活动板卡: ATSAMG53Xplained Pro
    申请理由:
    本人一直以来非常希望能够亲手DIY一个四轴飞行器,现阶段已完成电调的设计和调试工作,正在进行飞控相关的学习和设计工作。正好赶上了爱板网举办的这次活动,粗略的看了下 ATSAMG53,感觉功能很强劲,基本能够胜任飞控的工作。因而非常希望能够参与此次活动,利用开发板进行飞控的一些设计。
    学习计划:
    1、学习SAMG53控制器,仔细研读datasheet;
    2、学习和试用Atmel SAMG53-XPRO开发板;
    3、利用Atmel SAMG53-XPRO开发板提供接口设计飞控板;
    4、完成飞控板设计和调试工作,并撰写相关技术贴;
    5、 对Atmel SAMG53-XPRO开发板的使用进行总结。
    方案设计:
          四轴飞行器的飞控主要完成飞行器的姿态控制工作,通过姿态传感器获得数据,控制四个电机,从而实现姿态跟踪、控制功能。本设计中Atmel SAMG53-XPRO开发板为飞控的核心控制模块,姿态传感器采用集成好的九轴IMU(包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计),电调采用本人DIY的基于瑞萨RL78G14的电调。飞控设计思路主要借鉴和参考德国MK项目中飞控。
    无标题.jpg
    指标:
    需要I2C接口、串口、GPIO接口。
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    发表于 2014-4-21 13:53:29 |显示全部楼层
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    发表于 2014-4-21 20:25:23 |显示全部楼层
    tyler880 发表于 2014-4-21 13:53
    制作成功后求技术帖

    呵呵,尽量完成啊,工作量还是挺大的。
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