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[试用申请] 【免费申请】+ATSAMG53 Xplained Pro +七轴机械臂开发

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    [LV.5]常住居民I

    爱板会员勋章

    发表于 2014-4-15 09:19:53 |显示全部楼层
    ⑴申请理由、⑵学习计划、 ⑶实现的方案设计、⑷想要评估板卡的指标等
    (1)  使用ARM Cortex-M4内核的开发板开发七轴机械臂的控制板,开发相应的控制系统用于高校实验室教学
    (2)结合ARM Cortex-M3内核学习ARM Cortex-M4内核的开发板,了解机械臂相应算法,学习机械臂轨迹规划(目前已开发六自由度机械臂结合AVR开发板)
    (3)一周的查找开发板资料,二周的开发板资料学习,二周的机械臂设计,二周机械臂MATLAB和仿真软件学习,二周的机械臂调剂
    (4)高分辨率分析处理数据,多通道PWM输出,USB串口通信,编程软件方便使用
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