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[试用申请] 【免费申请】+ATSAMG53-小型智能机器人

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白丁

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发表于 2014-4-16 18:24:20 |显示全部楼层

一、申请理由:
     鉴于大学时候的专业性质和兴趣爱好,毕业之后一直在关注电路板开发与设计,
     作为一名惭愧的电子发烧友,是因为接触单片机一年多以来,还没有接触过Atmel公司的单片机,想借此机会尝试一下。
     打算开发机械臂(或机械轮)的控制板, 在大学期间毕业设计论文是:小型智能机器人,积累了一定的实战经验,希望有能力来开发这款板子!

二、学习计划:
工作之余,先通过手册,了解芯片资源,熟悉开发环境,计划在一个月内完成项目的基础功能和基本框架设计,然后慢慢完善各项功能;最终形成代码源码,学习总结和使用心得。

三、方案设计:
    基本功能是智能机器人自动避障前行,利用LCD显示时间和距离参数。
    通过读取距离传感器数据,利用LCD实时显示出来读数(在没有障碍物的时候,自动切换到时间日期界面)。
   
四、评估指标:
多通道PWM输出,USB通信,以及蓝牙的可利用性。

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