【免费申请】+基于ATSAMG53的固定翼飞行控制系统

qiange

一、申请理由：
1、使用过飞思卡尔、恩智浦、意法半导体的CORTEX M系列的芯片，想借此宝贵的机会熟悉一下ATMEL CORTEX系列的开发。
2、除了51单片机，没有使用过ATMEL得其他单片机，想学习ATMEL的最新内核的单片机。
3、正在玩航模，飞控处于开发阶段，看了一下Datasheet，感觉很合适。想借此机会学习ATSAMG53芯片，完善自己的小作品。
4、想对比ATMEL与其他我用过的品牌的优劣，为以后的项目开发选型做储备。
5、现阶段物联网和穿戴设备盛行，学习了解低功耗高性能芯片很有必要，想借此机会了解一下ATMEL picoPower技术，评测一下低功耗水平。

二、学习计划：
1、认真学习SAMG53微控制器，仔细研读datasheet，写SAMG53学习笔记。
2、学习和试用Atmel SAMG53-XPRO开发板，写开发板评测。
3、根据Atmel SAMG53-XPRO开发板预留接口设计外设板。
4、完成飞控板制作和调试工作，并撰写相关技术笔记。
5、评估ATSAMG53低功耗性能，撰写测试报告。

三、方案设计：
1、使用MPU6050检测加速度和角速度，再通过微控制器处理数据，并控制飞机飞行姿态。
2、使用ATSAMG53开发无刷电机驱动器，驱动无刷电机。
3、使用ATSAMG53控制副翼、襟翼、升降舵舵机。
4、使用SI4432与遥控器进行通信，控制飞行状态和回传实时数据。
5、使用ATSAMG53开发航模遥控器。

四、评估指标：
1、ADC采集精度；
2、定时器精确度；
3、低功耗性能；
4、FPU运算能力；
5、开发难度；

总结：
        以上就是本人的申请动机和学习计划，希望能够有幸结识到ATMEL的CORTEX系列单片机，望给予机会。谢谢

qiange

希望能够被抽中，先自己顶顶，别沉了。