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[试用申请] 【免费申请】基于ATSAMD21 Xplained Pro 开发板的AHRS

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白丁

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发表于 2014-4-26 13:13:53 |显示全部楼层
(1)申请理由: 了解基于ARM M0内核的ATSAMD21基本功能和其在功耗方面的优势;
(2)学习计划: 一个月内完成ATSAMD21的GPIO、PHY和IMU模块编程,并将结果通过上位机显示出来。
(3)方案设计: ATSAMD21 Xplained Pro 开发板+IMU模块+姿态解算+串口通信
(4)设计指标: 至少一路UART或者USB控制接口,用于上位机通信;一路硬件I2C,用于驱动IMU模块;8个GPIO,用于显示解算状态;两路定时器(至少12位),用于系统时间片分配。

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