【免费申请】基于ATSAMD21 无线遥控智能寻路壁障小车

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申请者：李骐辰  爱板帐号：qq416296378
活动板卡: ATSAMD21
一、申请理由：
1.了解基于ARM M0内核的ATSAMD21的工作原理
2.曾经用过飞思卡尔的k60的芯片使用的尽管不能自由操作不过对arm芯片也有一部分了解申请md21也是想对arm嵌入式更加的了解
3.avr ，51，k60 ，stm32 曾经都有过尝试 但是头一次接触m0的cpu多少有些兴奋，渴望得到板子
4.大学生活嘛看见同学申请自己也有拼搏的想法也想丰富下自己的生活期望可以得到

二，学习计划：
1.首先了解md21的片上资源，关于手册我也进看过了知晓了md21片上外设的丰富，
2.进行m0的学与测试，这不是第一次使用32位单片机，但是学习上我会尽快了解整体机构
3.做一个小车，我想努力在车上用上我全部学习过的知识，
4.嵌入式的学习，这个是个漫长的过程。

三，实现的方案设计
在方案上我的设计师制作智能小车，在小车上我会努力实现多重功能，
1.光电管智能识路，通过观点传感器向mcu发送数据，经过处理反应给电机表现为速度，方向的变化
2.使用超声波进行障碍壁障，通过超声波查询路障的位置，反馈给mcu，实现壁障功能
3.独立摄像头，实现航拍功能，时时记录通过mcu处理储存在sd卡内
4.设立蓝牙或者2.4g或wifi无线接口，可以进行控制与通信
5.独立制作电机驱动模块，不打算使用曾经经常使用的l298芯片，而是用飞思卡尔的33886芯片，进而控制电机，额自己作板不想使用现成的0.0
6.如果可以做到想使用无线模块进行视频的传输0.0，
7.设计遥控器，可以让小车按照个人的操作而实现计划路线，如果使用蓝牙或者wifi尝试使用手机进行控制

四，评估板卡的指标等
1.首先需要极高的速率，由于需要操作的外设过多，占用mcu的资源较大，需要快速的mcu，曾经尝试过avr mega系类的单片机基本上一个航拍加上传感器就已经应接不暇了。。所以首要指标是芯片的速度，不过我想对于32位的单片机来说应该不是问题
2.然后是开发此开放的软件及库是否能够快速上手，对于一个学生来说，我不可能去一个寄存器一个寄存器的去查，这样的效率不光是我，应该好多人都无法接受，我希望可以拥有库文件可以帮助我进行快速的，有效的编程，我需要理解库文件不过或者说寄存器的使用，但是我还是要用库文件来编程，这是评价一个mcu很重要的一点，对我来说
3.第三呢，我看过芯片的介绍，外围有一些接口，这些接口在项目上很重要，有这些接口我才能更加方便的去制作我想要，才能足够方便！