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[试用申请] 【免费申请】+ATmega168 + 双轮直立平衡车

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童生

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    无聊
    2012-12-28 10:13
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2014-5-6 11:47:47 |显示全部楼层
    1、申请理由
    对Atmel的MCU一直很感兴趣,想借此机会深入学习。现在已经制作过直立车,这次申请打算进行移植工作。
    2、学习计划。
    学习和掌握Atmega168的编程方法,和各种外设,并对原有程序进行移植。
    3、实现的方案设计
    陀螺仪加速度计 卡尔曼滤波融合姿态。PWM控制电机。
    4、想要的指标
    IIS时钟的精度和分频的灵活性、
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