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[SAMG53] [体验篇四] ATSAMG53 Xplained Pro 分析LED控制

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-5-20 09:54:22 |显示全部楼层
    本帖最后由 dvd1478 于 2014-5-21 09:11 编辑

    SAMG53-XPRO 是第一次接触,说实话,Atmel 的产品也是第一次接触,虽然以前有玩过AVR系列的芯片,但也没有深入的了解。Atmel Studio 软件也是为AVR新建了一个模板,然后就没有深入的了解。这次借用http://www.eeboard.com/bbs/thread-29707-1-1.html 申请到的评估板的机会好好来了解一下,Atmel 的产品,以及Atmel Studio 软件的应用。由于初学习,一步一步记录下自己的过程,以方便与大家一起分享,希望大家能多拍砖,共同进展。
    [体验篇一]ATSAMG53 Xplained Pro 开箱验货
    http://www.eeboard.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=31347&fromuid=23447
    [体验篇二] ATSAMG53 Xplained Pro 获取资料
    http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e7fa4c80101k5v9.html
    [体验篇三] ATSAMG53 Xplained Pro LED控制
    http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e7fa4c80101k6kw.html
    在上一篇在大概 理解了,如何操作Atmel Studio ,如何下载程序,如何获取官方例程。今天主要任务是任务LED控制程序的原理。LED的控制,对于编程来说,就是引脚输出高低电平,就能控制LED的亮与灭,而LED 硬件的原理不在这篇之列,百度一下,有很多的说明。这里分析ATSAMG53 Xplained Pro 运行的代码的基本要点。
    一、从int main(void) 开始
    原代码如下:
    #include
    #include
    #include
    int main(void)
    {
    sysclk_init();
    board_init();
    while (true) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
    gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);
    delay_s(1);
    }
    for (int i = 0; i < 50; i++) {
    gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);
    delay_ms(100);
    }
    for (int i = 0; i < 5000; i++) {
    gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);
    delay_us(100);
    }
    }
    }
    可以猜到,关键的初始化代码:
    sysclk_init();// 系统时钟 初始化
    board_init();// 系统硬件 初始化
    二、分析 sysclk_init() 函数
    其原代码
    void sysclk_init(void)
    {
    system_init_flash(sysclk_get_cpu_hz());
    if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_SLCK_RC) {
    osc_enable(OSC_SLCK_32K_RC);
    osc_wait_ready(OSC_SLCK_32K_RC);
    pmc_switch_mck_to_sclk(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_SLCK_XTAL) {
    osc_enable(OSC_SLCK_32K_XTAL);
    osc_wait_ready(OSC_SLCK_32K_XTAL);
    pmc_switch_mck_to_sclk(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_SLCK_BYPASS) {
    osc_enable(OSC_SLCK_32K_BYPASS);
    osc_wait_ready(OSC_SLCK_32K_BYPASS);
    pmc_switch_mck_to_sclk(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_MAINCK_8M_RC) {
    }
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_MAINCK_16M_RC) {
    osc_enable(OSC_MAINCK_16M_RC);
    osc_wait_ready(OSC_MAINCK_16M_RC);
    pmc_switch_mck_to_mainck(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_MAINCK_24M_RC) {
    osc_enable(OSC_MAINCK_24M_RC);
    osc_wait_ready(OSC_MAINCK_24M_RC);
    pmc_switch_mck_to_mainck(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_MAINCK_XTAL) {
    osc_enable(OSC_MAINCK_XTAL);
    osc_wait_ready(OSC_MAINCK_XTAL);
    pmc_switch_mck_to_mainck(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_MAINCK_BYPASS) {
    osc_enable(OSC_MAINCK_BYPASS);
    osc_wait_ready(OSC_MAINCK_BYPASS);
    pmc_switch_mck_to_mainck(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    #ifdef CONFIG_PLL0_SOURCE
    else if (CONFIG_SYSCLK_SOURCE == SYSCLK_SRC_PLLACK) {
    struct pll_config pllcfg;
    pll_enable_source(CONFIG_PLL0_SOURCE);
    pll_config_defaults(&pllcfg, 0);
    pll_enable(&pllcfg, 0);
    pll_wait_for_lock(0);
    pmc_switch_mck_to_pllack(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    }
    #endif
    SystemCoreClockUpdate();
    #if (defined CONFIG_SYSCLK_DEFAULT_RETURNS_SLOW_OSC)
    sysclk_initialized = 1;
    #endif
    }
    分为三步
    (1) Set a flash wait state depending on the new cpu frequency
    (2) Config system clock setting
    (3) Update the SystemFrequency variable  
    分析最二步,主要针对不同的时钟而进行不同的设置
    SYSCLK_SRC_SLCK_RC
    Internal 32kHz RC oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_SLCK_XTAL
    External 32kHz crystal oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_SLCK_BYPASS
    External 32kHz bypass oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_MAINCK_8M_RC
    Internal 8MHz RC oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_MAINCK_16M_RC
    Internal 16MHz RC oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_MAINCK_24M_RC
    Internal 24MHz RC oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_MAINCK_XTAL
    External crystal oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_MAINCK_BYPASS
    External bypass oscillator as master source clock
    SYSCLK_SRC_PLLACK
    Use PLLACK as master source clock
    感觉ATSAMG53的时钟源很丰富,确实时,再来看看以下两张图就明白ATSAMG53的时钟是如何设置,如下图所示:


    源自 Atmel_11240_32-bit-Cortex-M4-Microcontroller_SAM-G53_Datasheet.pdf
    分为SLCK  MAINCK  PLLCK 三种时钟源,选择后再进行分频选择。
    关键的就是三句代码:
    SLCK  与MAINCK 设置
    osc_enable(....................);
    osc_wait_ready(....................);
    pmc_switch_mck_to_mainck(....................);
        PLLCK 的设置(原因其自身倍频与分频设置: PLL0 (A) Options   (Fpll = (Fclk * PLL_mul) / PLL_div))
        pll_enable_source(CONFIG_PLL0_SOURCE); // 选择源 及倍频 分频的设置
    pll_config_defaults(&pllcfg, 0);
    pll_enable(&pllcfg, 0);
    pll_wait_for_lock(0);
    pmc_switch_mck_to_pllack(CONFIG_SYSCLK_PRES);
    看上去,很复杂,但Atmel 公司已经为你想好,修改却非常的方便。
    找到  conf_clock.h 文件进行修改时钟
    // ===== System Clock (MCK) Source Options
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_SLCK_RC
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_SLCK_XTAL
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_SLCK_BYPASS
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_MAINCK_8M_RC
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_MAINCK_16M_RC
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_MAINCK_24M_RC
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_MAINCK_XTAL
    //#define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_MAINCK_BYPASS
    #define CONFIG_SYSCLK_SOURCE        SYSCLK_SRC_PLLACK
    // ===== System Clock (MCK) Prescaler Options   (Fmck = Fsys / (SYSCLK_PRES))
    #define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_1
    //#define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_2
    //#define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_4
    //#define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_8
    //#define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_16
    //#define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_32
    //#define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_64
    //#define CONFIG_SYSCLK_PRES          SYSCLK_PRES_3
    // ===== PLL0 (A) Options   (Fpll = (Fclk * PLL_mul) / PLL_div)
    // Use mul and div effective values here.
    #define CONFIG_PLL0_SOURCE          PLL_SRC_SLCK_XTAL   //External 32kHz crystal oscillator
    //#define CONFIG_PLL0_SOURCE          OSC_SLCK_32K_RC       //Internal 32KHz RC oscillator.
    #define CONFIG_PLL0_MUL             1465
    #define CONFIG_PLL0_DIV             1
    // ===== Target frequency (System clock)
    // - External XTAL frequency: 32768Hz
    // - System clock source: SLCK XTAL
    // - System clock prescaler: 1 (divided by 1)
    // - PLLA source: SLCK_XTAL
    // - PLLA output: SLCK_XTAL * 1465 / 1
    // - System clock: SLCK_XTAL * 1465 / 1 / 1 = 48MHz
    上面的模板是使用 外部晶振 选择PLL作为 系统时钟源
    PLL =  SLCK_XTAL= 32768Hz *1465 / 1 = 48005120 = 48MHZ
    系统时钟 =  PLL /1 = 48MHZ

    今天这篇写得比较长,明天再对board_init() 进行分析

    三、分析board_init()
    board_init() 实际上是一些端口资源的初始化 在boar_init.c这文件中
    #if defined(__GNUC__)
    void board_init(void) WEAK __attribute__((alias("system_board_init")));
    #elif defined(__ICCARM__)
    void board_init(void);
    #  pragma weak board_init=system_board_init
    #endif
    通过weak 属性 (弱函数),然后将其绊定在void system_board_init(void) 这个函数中,这样的好处在于,如果用户新建一个void boar_init(void) 不会报错,并执行用户的函数,而不提用原来的void system_board_init(void)函数,如下图所示
    现在来分析 void system_board_init(void)
    void system_board_init(void)
    {
    #ifndef CONF_BOARD_KEEP_WATCHDOG_AT_INIT
    WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS; //禁止看门狗
    #endif
    ioport_init();
    ioport_set_pin_dir(LED_0_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);
    ioport_set_pin_level(LED_0_PIN, IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH);
    ioport_set_pin_dir(BUTTON_0_PIN, IOPORT_DIR_INPUT);
    ioport_set_pin_mode(BUTTON_0_PIN, IOPORT_MODE_PULLUP);
    #if defined (CONF_BOARD_UART_CONSOLE)
    ioport_set_port_peripheral_mode(PINS_UART0_PORT, PINS_UART0,
    PINS_UART0_MASK);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_USART_RXD
    ioport_set_pin_peripheral_mode(EXT1_PIN_UART_RX,
    IOPORT_MODE_MUX_A);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_USART_TXD
    ioport_set_pin_peripheral_mode(EXT1_PIN_UART_TX,
    IOPORT_MODE_MUX_A);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_USART_SCK
    ioport_set_pin_peripheral_mode(EXT3_PIN_10,
    IOPORT_MODE_MUX_B);
    #endif
    #if defined(CONF_BOARD_SPI)
    ioport_set_pin_peripheral_mode(SPI_MISO_GPIO, SPI_MISO_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(SPI_MOSI_GPIO, SPI_MOSI_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(SPI_SPCK_GPIO, SPI_SPCK_FLAGS);
    #ifdef CONF_BOARD_SPI_NPCS0
    ioport_set_pin_peripheral_mode(SPI_NPCS0_GPIO, SPI_NPCS0_FLAGS);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_SPI_NPCS1
    ioport_set_pin_peripheral_mode(SPI_NPCS1_GPIO, SPI_NPCS1_FLAGS);
    #endif
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_TWI0
    ioport_set_pin_peripheral_mode(TWI0_DATA_GPIO, TWI0_DATA_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(TWI0_CLK_GPIO, TWI0_CLK_FLAGS);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_TWI1
    ioport_set_pin_peripheral_mode(TWI1_DATA_GPIO, TWI1_DATA_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(TWI1_CLK_GPIO, TWI1_CLK_FLAGS);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_TWI2
    ioport_set_pin_peripheral_mode(TWI2_DATA_GPIO, TWI2_DATA_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(TWI2_CLK_GPIO, TWI2_CLK_FLAGS);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_I2S0
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S0_SCK_GPIO, I2S0_SCK_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S0_MCK_GPIO, I2S0_MCK_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S0_SDI_GPIO, I2S0_SDI_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S0_SDO_GPIO, I2S0_SDO_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S0_WS_GPIO, I2S0_WS_FLAGS);
    #endif
    #ifdef CONF_BOARD_I2S1
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S1_SCK_GPIO, I2S1_SCK_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S1_MCK_GPIO, I2S1_MCK_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S1_SDI_GPIO, I2S1_SDI_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S1_SDO_GPIO, I2S1_SDO_FLAGS);
    ioport_set_pin_peripheral_mode(I2S1_WS_GPIO, I2S1_WS_FLAGS);
    #endif
    }
    其中关于LED的关键代码如下
    ioport_set_pin_dir(LED_0_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);
    ioport_set_pin_level(LED_0_PIN, IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH);
    可以在Atmel_11240_32-bit-Cortex-M4-Microcontroller_SAM-G53_Datasheet.pdf
    第26章 Parallel Input/Output Controller (PIO) 这章,查到相关内容
    Each I/O line of the PIO Controller features:
    l An input change interrupt enabling level change detection on any I/O line.
    l Additional Interrupt modes enabling rising edge, falling edge, low-level or high-level detection on any I/O line.
    l A glitch filter providing rejection of glitches lower than one-half of peripheral clock cycle.
    l A debouncing filter providing rejection of unwanted pulses from key or push button operations.
    l Multi-drive capability similar to an open drain I/O line.
    l Control of the pull-up and pull-down of the I/O line.
    l Input visibility and output control.
    对应的寄存器
    PIO_PER;      
    PIO_PDR;      
    PIO_PSR;      
    ======================================================================
    PIO_OER;      
    PIO_ODR;      
    PIO_OSR;      
    ======================================================================
    PIO_IFER;     
    PIO_IFDR;     
    PIO_IFSR;     
    ======================================================================
    PIO_SODR;     
    PIO_CODR;     
    PIO_ODSR;     
    PIO_PDSR;     
    PIO_IER;      
    PIO_IDR;      
    PIO_IMR;      
    PIO_ISR;      
    PIO_MDER;     
    PIO_MDDR;     
    PIO_MDSR;     
    ======================================================================
    PIO_PUDR;     
    PIO_PUER;     
    PIO_PUSR;     
    ======================================================================
    PIO_ABCDSR[2];
    ======================================================================
    PIO_IFSCDR;   
    PIO_IFSCER;   
    PIO_IFSCSR;   
    PIO_SCDR;     
    PIO_PPDDR;   
    PIO_PPDER;   
    PIO_PPDSR;   
    ======================================================================
    PIO_OWER;     
    PIO_OWDR;     
    PIO_OWSR;     
    ======================================================================
    PIO_AIMER;   
    PIO_AIMDR;
    PIO_AIMMR;   
    ======================================================================PIO_ESR;      
    PIO_LSR;      
    PIO_ELSR;     
    ======================================================================
    PIO_FELLSR;   
    PIO_REHLSR;   
    PIO_FRLHSR;   
    ======================================================================
    PIO_WPMR;     
    PIO_WPSR;     
    ======================================================================
    PIO_SCHMITT;  
    我相信,记那么多的寄存器,烦都烦,建议,还是使用Atmel提供的函数方便一些,也方便易读
    而对应的文件 是ioport.h
    只要操作以下函数却可满足对应的功能
    static inline void ioport_disable_pin(ioport_pin_t pin);
    static inline void ioport_disable_port(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask);
    static inline void ioport_enable_pin(ioport_pin_t pin);
    static inline void ioport_enable_port(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask);
    static inline bool ioport_get_pin_level(ioport_pin_t pin);
    static inline ioport_port_mask_t ioport_get_port_level(ioport_pin_t port,ioport_port_mask_t mask);
    static inline void ioport_init(void);
    static inline ioport_port_mask_t ioport_pin_to_mask(ioport_pin_t pin);
    static inline ioport_port_t ioport_pin_to_port_id(ioport_pin_t pin);
    static inline void ioport_reset_pin_mode(ioport_pin_t pin);
    static inline void ioport_reset_port_mode(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask);
    static inline void ioport_set_pin_dir(ioport_pin_t pin,enum ioport_direction dir);
    static inline void ioport_set_pin_level(ioport_pin_t pin, bool level);
    static inline void ioport_set_pin_mode(ioport_pin_t pin, ioport_mode_t mode);
    static inline void ioport_set_pin_sense_mode(ioport_pin_t pin,enum ioport_sense pin_sense);
    static inline void ioport_set_port_dir(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask, enum ioport_direction dir);
    static inline void ioport_set_port_level(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask, ioport_port_mask_t level);
    static inline void ioport_set_port_mode(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask, ioport_mode_t mode);
    static inline void ioport_set_port_sense_mode(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask,enum ioport_sense pin_sense);
    static inline void ioport_toggle_pin_level(ioport_pin_t pin);
    static inline void ioport_toggle_port_level(ioport_port_t port,ioport_port_mask_t mask);
    对于LED的操作以下这几函数即可满足功能
    ioport_set_pin_dir(LED_0_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT); //设置为输出,默认为浮空
    ioport_set_pin_level(LED_0_PIN, IOPORT_PIN_LEVEL_HIGH);//输出高电平
    ioport_set_pin_level(LED_0_PIN, IOPORT_PIN_LEVEL_LOW);//输出低电平
    ioport_toggle_pin_level(LED_0_PIN);// 电平返转
    四、软件延时
    delay_s(delay)
    Delay in seconds 秒
    delay_ms(delay)
    Delay in milliseconds 微秒
    delay_us(delay)
    Delay in microseconds 毫秒
    三个函数,但实际上是统一调用void portable_delay_cycles(unsigned long n) 这个函数
    关键代码
    // Delay loop is put to SRAM so that FWS will not affect delay time
    OPTIMIZE_HIGH
    RAMFUNC
    void portable_delay_cycles(unsigned long n)
    {
    UNUSED(n);
    __asm (
    "loop: DMB \n"
    "SUBS R0, R0, #1  \n"
    "BNE.N loop         "
    );
    }
    它是复制到SRAM中执行,这样就没有有FWS 的延时,可以说这是一个比较准确的延时,其对于其他的厂家,有不用花时间或花资源去做个比较准确的延时函数。
    在应用上直接用即可,但在delay.h 这文件中描述了一个函数
    #define delay_init(fcpu_hz)
    意思是在初始化时调用这个函数,虽然其函数实体没有什么作用,但还是在初始化系统参数时调用一下,为了结构的完整。
    ==============================================================================================
    可能转载的原因,有些图片打不开,如果有需要请移步以下地址,不想重新上传图片,时间有限不便之处请原谅!同时请大家多拍砖,可以到我博客去观看!
    http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e7fa4c80101k9ef.html
    ==============================================================================================
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    楼主分享的内容很好!顶一个~
    PS:你的图片直接从新浪博客复制过来,网友都看不到,麻烦你从本地上传一下,谢谢!
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-5-20 10:02:43 |显示全部楼层
    我感觉挺郁闷的呢!在网友说看不到图,但我这边却能看到呢,平时我都不太愿意在论坛上发东西,又不会自动保存东西,发图片,更烦,每次截图 保存,上传,插入。好麻烦呢!如果大家有什么好方法 或者工具支持离线编写,编写好后发布,或者支持work的复制粘贴 等功能就推荐一些呢!~

    如果看不到图,可以到博客去看http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e7fa4c80101k9ef.html
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2014-5-20 12:11:02 |显示全部楼层
             zan                           
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2014-5-20 12:11:52 |显示全部楼层
         加油                  
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    发表于 2014-5-20 13:30:55 |显示全部楼层
    亲爱的楼主,你测试过sleep模式了吗?sleep后的电流会有多大?
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    发表于 2014-5-21 09:23:50 |显示全部楼层
    doer 发表于 2014-5-20 13:30
    亲爱的楼主,你测试过sleep模式了吗?sleep后的电流会有多大?

    暂时没有做到,做到这个实验时我测试一下啊!
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    发表于 2014-5-22 10:50:36 |显示全部楼层
    堆码贴!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!牛!!!!!!!!!!!!
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2014-5-22 17:34:54 |显示全部楼层
    爱特梅尔好多板卡!
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