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[原创] 430launchpad—NOKIA1202扩展板 mpu6050+匿名四轴上位机

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-5-23 11:25:42 |显示全部楼层
    msp430g2553对mpu6050的数据进行融合,在匿名的V2.5版本的上位机中显示数据,数据的融合这部用的是四元数。
          对msp430g2553的配置为使用内部时钟配置为16mhz,串口同行的波特率为115200,8位数据位,1位停止位。关于msp430g2553的串口我没有使用板子自带的串口功能,我在NOKIA1202 液晶扩展板中引出了串口,用PL2303连接板子和电脑通信。
    奉上代码,希望对那些需要掌握姿态状况的项目有帮助。。
    430Launchpad MPU6050姿态解算.rar (65.52 KB, 下载次数: 144, 售价: 2 铜板)
    QQ截图20140523111704.png


    QQ截图20140523111732.png




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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2014-5-23 11:44:07 |显示全部楼层
    好产品,下载下来,好好学习
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2014-5-23 11:49:13 |显示全部楼层
    不错,上位机用什么编写的?
    MMA7660加速度传感器,不错,可以读取啦,哈哈,很有意思呀!
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2014-5-23 13:13:01 |显示全部楼层
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2014-5-23 13:53:54 |显示全部楼层
    板子给个图详图啊,刚好手上有430launchpad,对扩展板感兴趣。
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2014-5-23 14:39:47 |显示全部楼层
    不错呢!支持呢!
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-5-23 15:14:27 |显示全部楼层
    suyong_yq 发表于 2014-5-23 13:53
    板子给个图详图啊,刚好手上有430launchpad,对扩展板感兴趣。

    115852cntgvth6yyyhv9zg.jpg.thumb.jpg

    132708b3grg1nxfdbxgq6y.jpg.thumb.jpg

    132713zta0a0h00qftfgtt.jpg.thumb.jpg

    132716ul4qsqqycy71cyo4.jpg.thumb.jpg



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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2014-5-24 00:38:13 |显示全部楼层
    太赞了。下了好好学习。
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2014-5-24 00:38:40 |显示全部楼层
    太赞了。下了好好学习。
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    发表于 2014-5-24 14:31:20 |显示全部楼层
    顶一个~~~~~~~~~~~~~~~·
    第五年了,这次一定要坚持到底,不留遗憾!!!
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