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[新闻] Cheetah VS. Raptor:四足机器人与双足机器人的对决

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    发表于 2014-6-2 10:12:59 |显示全部楼层

    Raptor由韩国科学技术高级研究院(KAIST)开发,有一个控制平衡的尾部,而双腿则是用金属叶片制成,这种设计令其在保持直立的同时还能弹跳。虽然它现在只能在跑步机上奔跑,但是它的速度已经超过奥运选手博尔特了。

    1.png

    Raptor究竟能够跑多快?

    Velociraptor是迅猛龙的意思,学者推测这种恐龙具有很高的智能,并且是冷血的杀手。Raptor一词就是由此而来,KAIST的开发者可能希望这样的双足机器人有一天能够作为高机动机器人的双脚。

    该机器人能够迅速的奔跑,目前它能够在跑步机上达到46千米每小时的速度。奥运选手博尔特,世界上跑得最快的人类,只能跑44.7千米每小时。

    根据The Spetrum的报道,IEEE的工程师曾为Raptor测速,它的最高速度甚至可以达到48千米每小时。但在这个速度下机器人奔跑的体态变得非常不稳定,所以官方极速还是46千米每小时。


    Cheetah VS. Raptor

    目前最快的奔跑机器人是Boston Dynamics的Cheetah,速度能够达到47千米每小时。但和Raptor相同,他们都只能在跑步机上运行,并且需要保护横杆防止机器人从跑步机上掉下去。

    从速度上来看Cheetah赢了,但该机器人是四足机器人,四足的稳定性能够让速度进一步的提升。Raptor是双足机器人,在这个基础上,它能够在速度上和Cheetah相提并论是非常了不起的。

    2.png

    从结构来看,Raptor每一只脚都有一个电机,腿部使用的是轻量的复合材料。和地面接触的“脚部”使用了韧性极佳的碳纤维,形状有点像残疾人使用的碳纤维义肢,该材料的弹性让Raptor更加机动。另外Raptor的“跟腱”由弹性极高的弹簧构成,这让Raptor还能够跳跃。Cheetah的腿部是通过液压驱动的,而且整个腿部没有任何关节,只是一个L型的金属支架。所以Cheetah智能奔跑,不能跳跃。

    Raptor只有3公斤重,并且还有一个“尾巴”来保持 奔跑的平衡。在奔跑的时候,“尾巴”会前后移动,以抵消地面产生的反作用力,或者在跳跃的时候保持平衡。Cheetah的重量远大于Raptor,奔跑时必须靠四只脚的协调来保持平衡。

    Cheetah的进化版Wild Cat通过2进程的引擎来驱动,虽然它可以在平地上奔跑,但是它的油箱只能提供5分钟的动力。Raptor使用电机作为动力源,比较容易从技术上克服续航的难关。

    3.gif

    虽然Cheetah在的技术比较成熟,但KAIST还在努力的让它走出实验室。从以上Raptor和Cheetah的对比来看,笔者相信前者在未来将有更大的发展。

    笔者还记得Wild Cat刚出现的时候,曾有人预测它将被用在追捕犯人上,Wild Cat除了速度很快以外,造型上也能给犯人很大的威吓。但在看到Raptor的演示视频后,我觉得Raptor比Wild Cat吓人多了。


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    发表于 2014-6-2 17:33:57 |显示全部楼层
    大狗在复杂地形下的表现更不错
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    发表于 2014-6-3 07:20:36 |显示全部楼层
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    发表于 2014-9-7 07:22:19 |显示全部楼层

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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2014-9-7 07:23:11 |显示全部楼层


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