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[ font=宋体]第十届飞思卡尔智能车竞赛快要过去了，对于没有进过赛的我只能出来吐槽一下。
首先说一下，我是负责应将部分的，所以我只能把硬件部分的经验跟大家分享一下
也许有人会认为硬件部分没有软件那么重要，但是我觉得，硬件就好象一个人的身体，软件是灵魂，人的各部分后完整才能去处理很多事情，硬件跟软件是彼此分不开的。
然而对于左移个项目来说，就好比飞思卡尔，我觉得硬件是最重要的一部分，它决定了你所话时间的多少，对于软件来说，你去学习一个芯片，你可以直接找一些例程去学，那样很快会上手，而对于硬件来说，不是做出来了就能用，做出来之后还要不断的去调试，知道符合你的性能要求为止。
那么一辆电磁组的车，所需要的硬件有哪些呢？ 首先电源，它就好象人的心脏，任何动作都离不开他包括单片机 第二，主板模块，可能有人是直接用最小系统版的，但是为了方便调试，我们往往会做一个主板模块，在模块里面添加一些外设，像按键，拨码开关还有其他的等等，用于条舵机的角度，车子的速度，还可以在上面装OLED。 第三，电机驱动，这个是对于控制车子的速度的，同时还有编码器 最后比较重要的是运放，对于收集到的信号进行放大，反馈给单片机作处理（电磁组是探测磁场的信号用的是电感），最后还有一个干簧管模块，用来检测起跑。
电源模块，对于电源模块，我们这个模块主要是降压，提供5V，6V，的电压给舵机，单片机，干簧管等等的电路工作（还有其他的LED显示和运放供电也是）通常用的7805,7806,LM1117,2940,2941都可以满足我们的要求（对于精度跟效率要求不高的电路）
主板模块，主板模块所放的器件不会很多，都是根据个人的需求，有一些在上面引出一些接口用作OLED显示，或者数码管显示，显示速度，运放数据等，像按键，拨码开关都是比较基本的，你也已用来设置速度的档次，以便比赛的时候取得更好的成绩。
电机驱动，电机驱动很多都可以在网上找到，但是用来的效果却不一定理想，我们当初做了一个L298N的驱动，后来发现芯片发热太厉害，无法持续跑，我们不得不换，这样就会很浪费时间，所以在选的时候一定要查号一些参数，是否适合小车。
运放模块，不得不说，我们最后的失败很大程度是我们的运放，我们做过3，4个运放，最后测得的参数还是不是很满意，因为运放决定了你所采集的数据，你怎么跑就是看你的数据怎样，我们花了两个多月在上面，最后才做出一个满意的运放吃了，这里我希望大家要注重这一模块，也许是因为我们的经费不够，我们的所有模块都是自己打的。
最后还有个干簧管，这个我就不多说了，随便上网一搜就可以找到原理图，主要是用来停车的，没停住车的话就会加罚1秒
然后我总结一下吧，对于这些模块的描述，我是基于制作我们的车子的一个过程及经验来说的，对于经费充足的人来说也可以直接在网上买现成的模块，但是对于电子来说，重要的是制作过程。还有就是一个车模还包括，电池，舵机，电机，编码器等，我没有一一讲出来，希望大家理解，然后我会附一些图片，至于原理图，我也有一些（驱动，运放，电源等），需要的可以像我要，因为这里上传有限制，我也发不了。大概就这样了，希望大家好好努力，共同学习，一起进步。 | 
发表于 2015-8-8 18:53:21
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