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[硬件] 宾夕法尼亚大学研发出能飞能跑的机器人Picobug 将用于核反...

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发表于 2016-4-13 09:29:40 |显示全部楼层
宾夕法尼亚大学的研究人员设计了一款适应性非常强的机器人,能够行走和飞行,也可以同时使用这两项技能。在未来,这些机器人群可以构建复杂的工程项目。这些小机器人被称为Picobug,是受雄性锹形虫启发,这个只有30克重的机器人有4个旋翼和能够爬行的腿,可以让它有多种行动模式。它可以以每小时13英里的速度穿过10英尺长的桌子只需要19秒钟。


                                       
Picobug.png
“由于体积小,该Picobug机器人可以探索其他机器人无法到达的区域,”宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究员Yash Mulgaonkar说。“它可以在飞行和爬行模式之间切换,让它具有更大的灵活性。”
该机器人将会用于探索核反应堆或类似的设施,Picobug机器人可以通过任何空气管道,空洞或任何密闭的空间。这个机器人可以廉价地组装,所以不用担心它在核反应堆完成使命回来后被遗弃的成本问题。
Picobug机器人装备有一个夹具,不仅可以很容易的夹住小物件,也可以夹住其他Picobug机器人,形成类似火蚁的群体。这样这些机器人群体就可以携带更大的载荷或者构建复杂的工程项目。
                    

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