【WINC1500-XSTK WiFi】FREERTOS测试

suoma

接上一篇帖子：Atmel评估套件专区-【WINC1500-XSTK WiFi】固件升级-爱板网论坛 - 电子工程师学习交流园地 https://www.cirmall.com/bbs/thread-47642-1-1.html
本打算通过OLED plained显示字符，但在example中没找到SAMD21 START KIT DOME，于是找了个相似的FREERTOS_OLED1_XPRO_EXAMPLE1测试，以为是嵌入了FREERTOS，但后面还没看到系统操作相关，比如多进程通信，多任务、存储等。
大概浏览一下，熟悉一下AS的程序框架，

ASF中是包含SAM相关的配置文件，如rtos、CMSIS等。config中是和程序有关的文件，包括main程序。

选择如下黑色部分编译。编译真的很慢，好多人都说arduino IDE编译慢，我今天算是见到了比它还慢的IDE，>30S的时间，编译输出信息很多，想着等编译完了再看一下，谁想完了后只剩下error、warning、message等，下次要仔细看一下

程序下载选择菜单Tools下的Device Programming，分别选择仿真器（这个要选对，不然没法下一步）、板卡上使用的芯片（板子连接的话会自动识别）、接口（也会自动选择）。然后点击Apply。可能会提示更新仿真器固件，直接点击upgrade，等待下载更新完成。可以点击读取电压及设备序列号，如果这两项都读取正常，那么仿真器与硬件连接正常。
更新固件的时候电脑显示“正在安装设备驱动程序”一会就好了，这时设备管理器显示多了一个串口号（设备），有可移动存储设备出现，整个过程中开发板status LED闪烁节奏有变化，一会快闪，一会慢闪，一会长亮。这个我现在不知道表示什么状态，有知道的朋友指导一下

不知道这个1MB的磁盘是不是IO plained的，但是它的SD卡明明是2G啊，难道说是linux分区的。

接着程序下载讲，更新固件后选择memories项，选择程序路径，点击“program”下载，这时status灯闪烁

下载完成，有如下信息

看板子变化，刚开始没接IO plained，OLED上有波形输出，不知道是哪里的波形，有点像心电图，板子LED0亮

后面断电接上了IO plained，显示如下，按了button 2后，波形消失，只剩下显示“Graph Term About”字符，应该是温度波形。botton 1打开波形，botton 2关闭波形，当我把手放到IO扩展板的温度传感器上，波形的峰值瞬间高了许多。按下button 2的时候，LED3会闪一下，LED0瞬间会闪的更亮一些


如下是关于下载程序界面选项卡的各个界面

这里可以看到硬件序列号

关于D21的各芯片，都一样啊

如下应该是熔丝位设置相关信息，感觉熔丝位应该是atmel开发板特有的


第一次使用AS下载程序，参考了
【AS7.0】+ 一站式实现项目开发3-Atmel Studio 7.0工程仿真调试 - 活动 - Atmel技术社区 http://atmel.eefocus.com/module/forum/thread-5910-1-1.html
【AS7.0】+ 一站式实现项目开发-程序下载 - 活动 - Atmel技术社区 http://atmel.eefocus.com/module/forum/thread-5949-1-1.html
程序编译后生成elf文件，这个和之前小脚丫程序使用的文件是一样的

该工程中main程序不多，附上

1. #include <asf.h>
   
2. #include "demotasks.h"
   
3. 
   
4. 
   
5. int main (void)
   
6. {
   
7.         system_init();
   
8.         gfx_mono_init();
   
9. 
   
10.         // Initialize the demo..
    
11.         demotasks_init();
    
12. 
    
13.         // ..and let FreeRTOS run tasks!
    
14.         vTaskStartScheduler();
    
15. 
    
16.         do {
    
17.                 // Intentionally left empty
    
18.         } while (true);
    
19. }
    

复制代码

suoma

倒数第三张图中的serial number就是你板子后面的标签上数字

suoma

相关函数说明

1. vTaskStartScheduler();
   
2. /*vTaskEndScheduler () requires an exit function to be defined within the
   
3. * portable layer (see vPortEndScheduler () in port. c for the PC port).  This
   
4. * performs hardware specific operations such as stopping the kernel tick.
   
5. 
   
6. 
   
7. * vTaskEndScheduler () will cause all of the resources allocated by the
   
8. * kernel to be freed - but will not free resources allocated by application
   
9. tasks.*/
   

复制代码

1. /**
   
2. * \brief Initialize tasks and resources for demo
   
3. *
   
4. * This function initializes the \ref oled1_xpro_io_group instance and the
   
5. * \ref edbg_cdc_rx_group instance for reception, then creates all
   
6. * the objects for FreeRTOS to run the demo.
   
7. */
   
8. void demotasks_init(void)
   
9. {
   
10.         // Initialize hardware for the OLED1 Xplained Pro driver instance
    
11.         oled1_init(&oled1);
    
12. 
    
13.         // Configure SERCOM USART for reception from EDBG Virtual COM Port
    
14.         cdc_rx_init(&cdc_usart, &cdc_rx_handler);
    
15. 
    
16.         display_mutex  = xSemaphoreCreateMutex();
    
17.         terminal_mutex = xSemaphoreCreateMutex();
    
18.         terminal_in_queue = xQueueCreate(64, sizeof(uint8_t));
    
19. 
    
20.         xTaskCreate(about_task,
    
21.                         (const char *)"About",
    
22.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,
    
23.                         NULL,
    
24.                         ABOUT_TASK_PRIORITY,
    
25.                         &about_task_handle);
    
26. 
    
27.         xTaskCreate(graph_task,
    
28.                         (const char *)"Graph",
    
29.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,
    
30.                         NULL,
    
31.                         GRAPH_TASK_PRIORITY,
    
32.                         NULL);
    
33. 
    
34.         xTaskCreate(main_task,
    
35.                         (const char *) "Main",
    
36.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,
    
37.                         NULL,
    
38.                         MAIN_TASK_PRIORITY,
    
39.                         NULL);
    
40. 
    
41.         xTaskCreate(terminal_task,
    
42.                         (const char *)"Term.",
    
43.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,
    
44.                         NULL,
    
45.                         TERMINAL_TASK_PRIORITY,
    
46.                         &terminal_task_handle);
    
47. 
    
48.         xTaskCreate(uart_task,
    
49.                         (const char *) "UART",
    
50.                         configMINIMAL_STACK_SIZE,
    
51.                         NULL,
    
52.                         UART_TASK_PRIORITY,
    
53.                         NULL);
    
54. 
    
55.         // Suspend these since the main task will control their execution
    
56.         vTaskSuspend(about_task_handle);
    
57.         vTaskSuspend(terminal_task_handle);
    
58. }
    

复制代码

shanghairen

好帖子，来做个沙发

suoma

1MB的磁盘不是IO plained的