查看: 393|回复: 3

[GD32F190方案分享] GD32F190R8小红板+ Colibri RTOS下的 LED闪亮控制(含环境搭建)

[复制链接]

3

主题

0

好友

238

积分

秀才

Rank: 3Rank: 3

  • TA的每日心情
    开心
    2016-10-25 14:09
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-6-15 13:54:37 |显示全部楼层
    本帖最后由 wolfgang2015 于 2016-6-15 20:36 编辑

    项目所含内容
    1、通过KEIL和GD官方开发库,搭建标准开发模板;
    2、在小红板硬件建立Colibri RTOS系统;
    3、通过线程控制的LED心跳时钟;
    4、通过实时响应按键并控制修改另外一个LED闪亮频率。

    首先感谢爱板网、GD32官方、Trochili RTOS系统共同举办这次活动,能对GD32、TrochiliRTOS有了进一步的认识和了解。

    一、资料软件的准备:
    1、ARM嵌入式系统开发利器KEIL软件
    在KEIL官方网站(http://www.keil.com/)下载需要用的ARM开发工具,这里需要用邮件注册一下就能下载了。

    2、GD32F190R8小红板的资料
        通过本次GD32活动页面 (http://www.eeboard.com/gd32f190mcu/?ziliao)下载所有能用到的工具及软件包,这里的资料分类如下:
      《MCU选型及培训资料》有助于了解GD全系列,并为F190作好应用定位;
      《MCU数据手册及固件库》是所芯片数据手册、用户手册以及Keil发所需的固件;
      《MCU应用软件》是MCU编程所需的各种上位软件
      《MCU开发板资料》是针对开发板驱动、原理图及引脚分布相关资料,并包含了Trochili V0.12的RTOS实时系统的相关资料的内容;
    这里能用到的必要资料内如下:
    a、芯片资料相关内容:
    GD32F190xxDatasheet Rev1.0.pdf


    GD32F1x0_User_Manual_CN_v2.0_20160115.pdf


    GD32F1x0_User_Manual_EN_v2.0_20160115.pdf


    GD32F1x0_Firmware_Library_V2.0.0.rar


    b、开发板相关资料内容:
    Keil.GD32F1x0_DFP.2.0.0.rar


    GD32Colibri-F190R8-原理图.pdf


    GD32Colibri-F190R8-管脚分配与开发板布局.xlsx


    GD32_Colibri_F190R8_TROCHILI_V0.12_PRV4代码.rar


    第01章嵌入式内核基础.pdf


    *3、资料中ColibriF190主板芯片资源总览
    a、芯片资源总览:
    1-3-1.jpg


    1-3-2.jpg


    从GD32F190R8的芯片功能看,GD32F190R8的功能十分丰富,有通常的GPIOA、B、C、D、F之外,还有Usart、CAN、IIC、IIS、SPI、Timer1、2、3、14~17等功能,还有对模拟电路的红外发送、ADC、DAC、比较器、放大等功能,还有可通过HDMI接口控制的功能,可谓全能小强。唯一美中不足的就是不支持USB,不过功能已经很丰富了,有待对各功能模块进一步探索。
    b、主板资源总缆:
    1-3-3.jpg


    主板外侧引脚定义如上图, 引脚能兼容Arduino定义
    1-3-4.jpg

    主板内侧引脚定义,是ColibriF190主板个性的引脚定义
       从上两主板图可看出F190板子是将所有功能引出的全功能板。主板是通过USB集线器芯片分别连接到CH340G和GD32F103芯片上,实现了一个USB既能实现CMSIS-DAP对F190主芯片的调试下载,又能通过Ch340连接到主芯片的F190的UsartRX/TX接口进行信息通信。美中不足的地方还是有:是虽然提供GD-LINK(CMSIS-DAP)和引出功能引脚,但不能方便的将F190与电源切断,无法利用GD-LINK来对其他GD32芯片进行调试。


    二、GD32F190R8在KEIL开发环境中的搭建
    1、KEIL中引入GD32开发包
    2-1-1.jpg


      第一步:在Keil面板中,选择“Pack Installer”功能,这是会弹出一个新的窗口“Pack Installer”,
    2-1-2.jpg

      第二步:在File--〉Import 功能中,选择在第一章节中下载并解压的Pack文件(在Keil.GD32F1x0_DFP.2.0.0.rar压缩文件中)并导入。
    2-1-3.jpg
    导入之后,就能导入一个叫GigaDevice的节点,打开后能看见GD32F130、150、170、190系列的芯片,其中就有R8的芯片型号。

    2、KEIL中建立GD32F190R8的工程
    a、第一步:空工程的建立



    2-2-1.jpg

    2-2-2.jpg

    选择Project--〉“New uVision Project...”,在弹出窗口中,选择好目录,并输入项目名称“GD32F190R8_Clock”
    2-2-3.jpg

      在Select Device for Target 窗口中,选择“GigaDevice”--〉“GD32F1x0Series”--〉“GD32F190”--〉“GD32F190R8”,点击OK继续。
    2-2-4.jpg


      在“Manage Run-TimeEnvironment”窗口中直接点OK,跳过选择。
    2-2-5.jpg
      这时就建立了一个空的,名为GD32F190项目

    b、第二步:项目文件目录规划及文件引入
    代码按目录做好分类:


    2-2-6.jpg

    Board:存放BSP的相关目录和代码
    DOC:存放一些说明文档
    Firmware:是直接取自 “GD32F1x0_Firmware_Library_V2.0.0.rar\GD32F1x0_Firmware_Library_V2.0.0\Firmware”的目录
    Trochili:是直接取自
    “GD32_Colibri_F190R8_TROCHILI_V0.12_PRV4代码.rar\trochili_v0.12_preview4\trochili”目录下的inc和src目录。
    User:是应用代码存放的目录
    Readme.txt:文件用于存放对应用代码的说明和注意事项

    2-2-7.jpg


    然后利用"FileExtensions,Books and Environment"将文件项目文件引入工程项目。
    2-2-8.jpg

    在ManageProject Items 中,在Project Targets中输入项目目标名称“GD32F190R8_Clock”,在Groups中分别输入分类名:
    a、Startup(用于存放启动的.S文件);
    b、CMSIS(用于存放使用CMSIS访问控制ARM M3芯片的接口文件);
    c、GD32F1x0_Library(用于存放GD32F190基类固件库文件)
    d、BSP(用于存放ColibriF190板级支撑包的文件)
    e、Trochili(用于存放 TrochiliRTOS相关的代码)
    f、User(用于存放应用的代码,这里是存放LED项目的代码)
    g、Demo(项目开发过程中的一些测试、演示代码)

    a至c是通用的建立步骤,d至g是选用的,这里为方便评估GD芯片、ColibriF190主板、以及Trochili RTOS ,把a至g的分类都做好。

    工程管理集、代码目录都做好归类后,将Firmware中的代码引入工程:
    2-2-9.jpg

    同样是在"FileExtensions,Books and Environment"功能中,选择对应的“Groups”点击Add Files,把目录中的代码引入到项目中:
    Startup 中加入以下文件:
        .\Firmware\CMSIS\ARM\startup_gd32f1x0.s
    CMSIS中加入以下文件:
        .\Firmware\CMSIS\system_gd32f1x0.c
    GD32F1x0_Library中加入以下文件:
        .\ Firmware\Peripherals\src\*.c
    User 添加的文件主要参考“GD32F1x0_Firmware_Library_V2.0.0.rar\GD32F1x0_Firmware_Library_V2.0.0\Template”目录下的 Systick.c、Systick.h、gd32F1x0_it.c、gd32F1x0_it.h、gd32f1x0_conf.h、main.c 6个文件。
       将这6个文件存放在.\User目录中

      值得注意的是,如果要用Trochili系统的同学Systick.c、Systick.h、gd32F1x0_it.c、gd32F1x0_it.h 这四个文件不要引入工程,这会跟Trochili系统设置冲突。



    c、第三步:编译环境配置


    2-2-10.jpg

    需要配置目标代码的编译环境,点击“Options for Target...”按钮
    2-2-11.jpg



    在Optionsfor Target 窗口的 “C/C++”标签栏中,Preprocessor Symbols的Define配置中输入:“USE_STDPERIPH_DRIVER,GD32F170_190”
    在IncludePath 配置中把对应的文件路径设置如下:
    2-2-12.jpg


    1)、Keil工具下的CMSIS引用包,这里选用的include Paths为:“X:Keil_5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.5.0\CMSIS\Include”。具体的目录为Keil文件中的CMSIS目录,可以在ARM Pack中更新最新的CMSIS版本。
    2)、Firmware在include Paths增加:
      .\Firmware
      .\Firmware\CMSIS
      .\Firmware\Peripherals
      .\Firmware\Peripherals\inc
    3)、用户文件在include Paths增加;
    “.\User”


    2-2-13.jpg

      在Debug标签页中选择“CMSIS-DAP Debugger”后,能通过KEIL调试开发板了。

      至此,已经可以通过在User目录中增加相关功能函数实现对F190芯片引脚的初始化及相关操作来实现一些基本功能的程序开发。但这不是这实战的目标,在日常开发中需要建立更规范工程格式,就得把相关操作及初始化使用BSP的方式实现,便于项目和代码的迭代管理。

    3、在KEIL中建立BSP
    a、第一步建立文件存放目录
    在.\Board目录下增加一个叫ColibrilF190的子目录:

    b、第二步将Colibril主板各功能控制代码添加到BSP组内;
    功能控制代码都存放在.\Board\ColibrilF190目录中
    2-3-1(0).jpg



    根据项目功能,这里添加了用于控制板在功能的BSP文件:
    ColibriF190_BSP: 是板载支撑包的公共文件;
    ColibriF190_BSP_LED:实现LED的控制功能;
    ColibriF190_BSP_KEY:实现KEY的控制功能;
    ColibriF190_BSP_Usart:实现Usart的控制功能。


    c、第三步将BSP的目录路径添加到includePaths中:


    2-3-2(0).jpg

        .\board
        .\board\ColibrilF190

        这里可以通过Main函数来调用相应的功能,来对模块进行测试;功能模块具备条是通过后,就需要引入调试机制将各个功能模块有机的组合在一起,一起步入RTOS到工程中。

    4、在KEIL中引入TROCHILIRTOS
    a、第一步将Trochili目录中源文件引入到项目中:


    2-3-1.jpg

    2-3-2.jpg

    b、第二步将Trochili的目录路径添加到include Paths中:
    Trochili在includePaths增加:
    2-3-3.jpg


      .\Trochili
      .\Trochili\inc
      .\Trochili\inc\cpu
      .\Trochili\inc\ipc
      .\Trochili\inc\lib
      .\Trochili\inc\mem

      这里项目所需的基础工作都引入到了工程中,可以在此基础上开发基于ColibriF190、Trochili RTOS的开发相关应用了。
    备注:TROCHILI的控制原理及操作可以通过“GD32_Colibri_F190R8_TROCHILI_V0.12_PRV4代码.rar”的例程来熟悉,这就就不多讲了,另外《嵌入式实时操作系统原理与最佳实践》这本书是跟“TROCHILI RTOS”有关的,可以作为TROCHILI 上手的参考。

    三、GD32F190R8RTOS LED闪亮功能设计
    1、LED控制功能设计与实现
    a、功能规划
    主板上的LED与F190引脚的电路连接如下,若要控制LED就需要对对应的引脚做初始化:
       LED4--PB10
       LED5--PB8
       LED6--PB9
    b、功能初始化
    void Led_Config(void){
             GPIO_InitPara    GPIO_InitStructure;
             /*    Enable the LED Clock */
             RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOB,ENABLE);
             /*    Configure the LED pin */
             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_OUT;
             GPIO_InitStructure.GPIO_OType    = GPIO_OTYPE_PP;
             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd    = GPIO_PUPD_NOPULL;
             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed    = GPIO_SPEED_50MHZ;
             GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    }

    c、功能维护和使用
       此功能主要存放在" ColibriF190_BSP_LED"中,便于维护和使用;
       这里初始化主要进行GPIO的时钟设置,并设置引脚的初始化参数。初始化完成后,利用固件中的GPIO_SetBits()/ GPIO_ResetBits()函数进行操作了,本文略过。

    2、KEY控制功能设计与实现
    a、功能规划
       B2--PA0
       B3--PB7
       B4--PB6
    b、功能初始化
    void Key_Config(void){
             GPIO_InitPara    GPIO_InitStructure;
             EXTI_InitPara    EXTI_InitStructure;
             NVIC_InitPara    NVIC_InitStructure;
             /* Enable the KEY Clock */
            RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOB, ENABLE);  
            /* Enable the KEY Clock */
            RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOB, ENABLE);
            /* Configure KEY pin */
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_6;
           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IN;
           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_NOPULL;
           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_7;
           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_IN;
           GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PUPD_NOPULL;
           GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
           /* Enable SYSCFG clock */
          RCC_APB2PeriphClock_Enable(RCC_APB2PERIPH_CFG, ENABLE);
          /* Connect EXTI Line6/7 to PB6/7 pin */
         SYSCFG_EXTILine_Config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN6);
         SYSCFG_EXTILine_Config(EXTI_SOURCE_GPIOB, EXTI_SOURCE_PIN7);     
         /* Configure EXTI Line6/7 and its    interrupt to the lowest priority*/
         EXTI_InitStructure.EXTI_LINE = EXTI_LINE6;
         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
         EXTI_InitStructure.EXTI_LINEEnable = ENABLE;
         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
         EXTI_ClearIntBitState(EXTI_LINE6);
         /* Configure EXTI Line6/7 and its    interrupt to the lowest priority*/
         EXTI_InitStructure.EXTI_LINE = EXTI_LINE7;
         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
         EXTI_InitStructure.EXTI_LINEEnable = ENABLE;
         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
         EXTI_ClearIntBitState(EXTI_LINE7);
         /* 1 bits for pre-emption priority and    3 bits for subpriority */
        NVIC_PRIGroup_Enable(NVIC_PRIGROUP_1);
        /* Enable and set EXTI4_15 Interrupt to    the highest priority */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ = EXTI4_15_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        
    }

    c、功能维护和使用
      此功能主要存放在" ColibriF190_BSP_KEY"中,便于维护和使用;
      Key的初始化有以下内容:
      1)初始化GPIO时钟、配置GPIO引脚参数;
      2)配置系统时钟,将GPIO与外部中断功能关联,配置外部中断功能参数;
      3)外部中断与中断控制器优先级组别关联,配置中断控制器优先级功能参数。
      这里对KEY的主要是进行按键的扫描,在扫描函数中,用EXTI_GetIntBitState()来识别第几口发生的中断,配置对应的按键值,便于应用识别。操控方式略。

    3、USART控制功能设计与实现
    a、功能规划
       USART2_RX(1)--PA3
       USART2_TX(1)--PA2
    b、功能初始化
    void Usart_Config (void){
            /* Configure the GPIO ports */
           GPIO_InitPara     GPIO_InitStructure;
           USART_InitPara     USART_InitStructure;
           /* Enable GPIO clock */
           RCC_AHBPeriphClock_Enable(RCC_AHBPERIPH_GPIOA, ENABLE);
           /* Enable USART APB clock */
           RCC_APB1PeriphClock_Enable(RCC_APB1PERIPH_USART2, ENABLE);
           /* Connect PXx to USARTx_Tx */
           GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PINSOURCE2, GPIO_AF_1);
           /* Connect PXx to USARTx_Rx */
          GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PINSOURCE3, GPIO_AF_1);
          /* Configure USART Rx/Tx as alternate    function push-pull */
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_MODE_AF;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_SPEED_50MHZ;
         GPIO_InitStructure.GPIO_OType   = GPIO_OTYPE_PP;
         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd    = GPIO_PUPD_NOPULL;
         GPIO_Init(GPIOA    , &GPIO_InitStructure);
         USART_DeInit( USART2 );
         USART_InitStructure.USART_BRR                 = 115200;
         USART_InitStructure.USART_WL                  = USART_WL_8B;
         USART_InitStructure.USART_STBits              = USART_STBITS_1;
         USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_PARITY_RESET;
         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl    = USART_HARDWAREFLOWCONTROL_NONE;
         USART_InitStructure.USART_RxorTx              = USART_RXORTX_RX |    USART_RXORTX_TX;
         USART_Init(USART2,    &USART_InitStructure);
         /* USART enable */
        USART_Enable(USART2, ENABLE);
    }

    c、功能维护和使用
      此功能主要存放在" ColibriF190_BSP_USART"中,便于维护和使用;
      Usart的初始化有以下内容:
      1)初始化GPIO时钟、配置GPIO引脚复用功能参数,选择GPIO的AF1;
      2)配置GPIO引脚与USART功能的参数,并初始化;
      3)配置USART功能的电气特性参数,初始化并打开USART。
      使用Usart的功能主要有Read()和Write()实现对USART的读写通信联系。操控方式略。

    4、基于RTOS、SGD32F190、LED的系统线程的设计与实现
    a、针对LED、KEY、USART等测试应用线程规划
       1)LED4 心跳线程,LED4随定线程定时器值闪亮或熄灭,作为系统心跳指示;
       2)LED5 闪亮频率可变线程,但该线程可以随按键改变延时值,以达到改变闪亮和熄灭频率的目的;
       3)USART收发线程,通过USART与电脑串口的通信;

    b、Trochili RTOS应用线程配置与实现
      使用Trochili RTOS 按照上边的配置步骤配置好后,需要做以下工作:
    1)引入“trochili.h"”;
    2)设置线程的栈大小、线程优先级、线程时间片大小;
    3)线程实体;
    4)用户应用实体 AppSetupEntry();
    5)Main函数实体;

    //引入trochili.h
    #include "trochili.h"
    ......
    //设置线程栈大小、优先级、时间片
    #define THREAD_LED_STACK_BYTES   (128)
    #define THREAD_LED_PRIORITY      (5)
    #define THREAD_LED_SLICE         (1)
       
    static TWord    ThreadLedFlashStack[THREAD_LED_STACK_BYTES/4];
    .....
    //线程实体
       
    static void ThreadLedFlashEntry(TArgument    data){
         ..
    }
    ....
    //用户应用实体
    static void AppSetupEntry(void){
    }
    ....
    int main(void){
           //注册内核并启动内核
           TclStartKernel(&AppSetupEntry,
                       &CpuSetupEntry,
                       &Colibri_Config,
                       &Colibri_Usart2_WriteStr);
            return 1;
    }

    Main函数中,除开AppSetupEntry、Colibri_Usart2_WriteStr是用户定义外,Colibri_Config、Colibri_Usart2_WriteStr均为RTOS的系统定义函数。
       注意:“Colibri_Usart2_WriteStr”是串口功能,具体实现在Usart模块中。

    c、线程调度策略
    1) 用户定时器
    LED4 心跳线程,这里可以安排一个RTOS的Timer作为延时控制。LED的主线程就是初始化Timer、启动Timer的线程,启动完毕后,线程处于死循环状态;

    static TTimer Led_4Timer;
    ......
    static void    ThreadLedTIMEREntry(TArgument data){
         TError error;
         TState state;
         state = TclInitTimer(&Led_4Timer,
                           TCLP_TIMER_PERIODIC,
                           TCLM_MLS2TICKS(Delay_16),
                           &BlinkLed1,
                           (TArgument)0,
                           &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_TIMER_NONE), "");
        state = TclStartTimer(&Led_4Timer,    TCLM_MLS2TICKS(Delay_0), &error);
        TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
        TCLM_ASSERT((error == TCLE_TIMER_NONE), "");
        while (eTrue)
         {
         }
    }

    2) 受控变频率LED闪亮线程
    LED5闪亮频率可变线程,这里安排一个独立的线程,外加一个按键中断相应事件来实现;首先在用户应用实体中增加按键中断应用;然后在中断处理函数中(KEYISR)实现按键修改的岩石变量值,最后LED线程中设置闪亮延时可变量,通过按键修改的值将对LED延时产生影响,达到改变闪亮频率的目的。
       
    static void AppSetupEntry(void){
          TState    state;
          TError error;
    ...
         state = TclSetIrqVector(KEY_IRQ_ID, &ColibriF190_KeyISR,    (TArgument)0, (TThread*)0, &error);
         TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
         TCLM_ASSERT((error == TCLE_IRQ_NONE), "")
    ...
    }

          
    static void    ThreadLedFlashEntry(TArgument data){
         TState    state;
         TError error;
         TThread*    pThread;
         pThread = (TThread*)data;
         while    (eTrue){            
              //LED5    ON
              Led_Control(LED_5,    ON);
              state=TclDelayThread(pThread,    TCLM_MLS2TICKS(delay), &error);
              TCLM_ASSERT((state    == eSuccess), "");
              TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");
       
              //LED5    OFF
              Led_Control(LED_5,    OFF);
              state = TclDelayThread(pThread, TCLM_MLS2TICKS(delay), &error);
              TCLM_ASSERT((state == eSuccess), "");
              TCLM_ASSERT((error == TCLE_THREAD_NONE), "");
         }
    }

    static TBitMask    ColibriF190_KeyISR(TArgument data) {
           uint8_t    key;
           key=Key_Scan();
           switch(key){
                  case    KEY_B4:{
                       Key_ADD();
                       break;
                  }
       
                  case    KEY_B3:{
                       Key_DEC();
                       break;
                  }
       
                 default:{
                       break;
                 }
             }
             return    TCLR_IRQ_DONE;
    }
       
    四、心得体会
      通过该实战熟悉了GD32开发环境搭建、F190芯片资源配置、RTOS的使用:
    1、熟悉了GD32F1x0在Keil开发环境中的标准模板搭建;
    2、熟悉了GD32F190的GPIO操作、中断控制、USART资源配置
    3、熟悉了TrochiliRTOS系统的相关线程操作及调用;

    五、问题
      将RTOS引入应用后,在Trochili0.12的软件包中,只要延时或定时小于10ms(TCLM_MLS2TICKS(9)),线程就无法启动,在使用时尽量避免使用小于10ms(TCLM_MLS2TICKS(9))的延时延时和定时。

    效果如下图 按B3延时减少,按B4延时增加

    VID_20160615_201504.mp4_1465993821.gif




    回复

    使用道具 举报

    2

    主题

    0

    好友

    106

    积分

    童生

    Rank: 2

  • TA的每日心情
    开心
    2016-7-1 11:44
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-6-18 23:10:04 |显示全部楼层
    超赞,学习了
    回复

    使用道具 举报

    12

    主题

    0

    好友

    575

    积分

    版主

    Rank: 7Rank: 7Rank: 7

  • TA的每日心情
    开心
    2015-7-14 10:15
  • 签到天数: 4 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-6-21 15:13:28 |显示全部楼层
    一灯大师修炼到rtos阶段了。
    eeboard大力支持的开源RTOS -- Trochili RTOS
    回复

    使用道具 举报

    3

    主题

    0

    好友

    238

    积分

    秀才

    Rank: 3Rank: 3

  • TA的每日心情
    开心
    2016-10-25 14:09
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2016-6-21 16:55:00 |显示全部楼层
    trochili 发表于 2016-6-21 15:13
    一灯大师修炼到rtos阶段了。

    赫赫,继续修炼BSP
    回复

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    关闭

    站长推荐上一条 /6 下一条


    手机版|爱板网 |网站地图  

    GMT+8, 2016-12-6 02:43 , Processed in 3.192361 second(s), 13 queries , Memcache On.

    苏公网安备 32059002001056号

    Powered by Discuz!

    回顶部