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[GD32F190方案分享] 基于GD32F190的摇杆航模遥控器系统

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    发表于 2016-6-23 11:43:00 |显示全部楼层
    一、      方案名称:
    基于GD32F190的航模摇杆遥控器系统
    二、      方案介绍:
    1、前言:本来要连同这次设计方案与贸泽的电子竞赛结合在一起,但是很不幸的自己的那个竞赛方案没能获得通过。所以很感谢爱板网没把我的这个航模摇杆遥控器系统毙掉。我可以得以继续设计。平时的生产生活中对无人机系统的颜值非常火热,面向无人机的航模遥控器五花八门,故此基于GD32F190板卡设计一款摇杆航模遥控器显得十分新颖和必要,具备一定的创新性和实用性。
    2、设计思路:基于GD32F190板卡,既然这次板卡上留出了LCD屏幕的接口,所以遥控器系统需要搭载一块彩色LCD屏幕,以及搭载有一颗NRF21L01无线模块用于发送数据。然后自行设计摇杆模块与按键模块。之间用杜邦线连接,最后成一个一整套的系统。
    3、软件配置:采用MDK5.13开发环境进行软件设计,包含利用SPI协议进行LCD液晶屏的驱动软件设计,以及编写出用于显示具体参数的菜单界面;还有基于无线协议而进行的数据发送软件设计。综合利用模块化设计进行软件的规划。
    三、      方案结构框图:

    1.png
    四、      设计应用描述及心得总结:
    1、本方案的初衷是搭配一个四轴无人飞行器进行效果实现,如实现这个飞行器的各种飞行动作,以及起飞和降落等等动作的实现。
    2、本方案的两点在于其彩色LCD屏幕的菜单化控制设计,很直观的能看到自己对无人机的相应控制是如何设定的,以及能读取到相应的模块参数,非常便捷。
    3、利用GD32F190的相应板载资源进行NRF24L01无线模块的配置及使用,包括其中的无线协议的配置,曾经在51单片机与STM32上运用成功的案例在此GD32F190上进行移植是非常能够锻炼一些编程技巧的。
    五、       作品实物图+视频:

    2.jpg
    小红板+两个焊接好的摇杆模块+彩色液晶屏+焊接好的按键模块,这是原材料
      
                                                                 3.jpg
    设定摇杆油门的子程序菜单实现
    4.jpg
    这是摇杆遥控器液晶屏菜单的总界面显示
    5.jpg
    搜索设备的显示界面
    6.jpg
    正在搜索设备的相应程序界面实现

                                                                          7.jpg
    显示当前电量的相应实现
    8.jpg
    完整的组装好的航模遥控器的照片
    9.jpg
    顺便贴上我的平时做方案申请的相应半导体公司样片的照片

    不好意思晚了一步,之后会统一上传压缩包附件



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    发表于 2016-6-23 12:23:18 |显示全部楼层
    本帖最后由 chen_hang 于 2016-6-23 12:25 编辑

    谢谢分享
    请问你这些样片都是在那里申请的呢?
    有时间的话  可否 开个新帖 讲讲怎么申请样片
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    发表于 2016-6-23 13:31:53 |显示全部楼层
    chen_hang 发表于 2016-6-23 12:23
    谢谢分享
    请问你这些样片都是在那里申请的呢?
    有时间的话  可否 开个新帖 讲讲怎么申请样片 ...

    没问题,可以的!!!!
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    发表于 2016-6-23 15:10:13 |显示全部楼层
    认真铭记 发表于 2016-6-23 13:31
    没问题,可以的!!!!

         谢谢辣 期待你的帖子
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    发表于 2016-6-23 21:52:15 |显示全部楼层
    本帖最后由 认真铭记 于 2016-6-23 22:07 编辑

    来更新一下所有的工程代码,欢迎拍砖

    GD32F190工程认真铭记.zip

    8.19 MB, 下载次数: 11

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    发表于 2016-6-29 09:07:33 |显示全部楼层
    文章不错,将内容去经验频道一并发一下,可以有双重奖励哟http://jingyan.eeboard.com/
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