【从0教学嵌入式Linux】第二十六期

芯灵思FAE

第26课：TCP网络Socket应用程序开发

（一）TCP连接

要想明白Socket连接，先要明白TCP连接，设备能够使用联网功能是因为设备底层实现了TCP/IP协议，可以使设备终端终端通过无线网络建立TCP连接。TCP协议可以对上层网络提供接口，使上层网络数据的传输建立在“无差别”的网络之上。

建立起一个TCP连接需要经过“三次握手”：

第一次握手：客户端发送syn包（syn=j）到服务器，并进入SYN_SEND状态，等待服务器确认；

第二次握手：服务器收到syn包，必须确认客户的SYN（ack=j+1），同时自己也发送一个SYN包（syn=k），即SYN+ACK包，此时服务器进入SYN_RECV状态；

第三次握手：客户端收到服务器的SYN+ACK包向服务器发送确认包ACK（ack=k+1）,此包发送完毕，客户端和服务器进入ESTABLISHED状态，完成三次握手。

握手过程中传送的包里不包含数据，三次握手完毕后，客户端与服务器才正式开始传送数据。理想状态下，TCP连接一旦建立，在通信双方中的任何一方主动关闭连接之前，TCP连接都将被一直保持下去，如下图

断开连接时服务器和客户端均可以主动发起断开TCP连接的请求，断开过程需要经过“四次挥手”（过程就不细写了，就是服务器和客户端交互，最终确定断开，见下图）

由于TCP连接是全双工的，因此每个方向都必须单独进行关闭。这个原则是当一方完成他的数据发送任务后就能发送一个FIN来终止这个方向的连接。收到一个FIN只意味着这一方向上没有数据流动，一个TCP连接在收到一个FIN后仍能发送数据。首先进行关闭的一方将执行主动关闭，而另一方执行被动关闭。

（1）主动端A发送一个FIN，用来关闭客户A到被动端B的数据传递。

（2）被动端B收到这个FIN，他发回一个ACK，确认序号为收到的序号加1.和SYN一样，一个FIN将占用一个序号。

（3）被动端B关闭与主动端A的连接，发送一个FIN给主动端A。

（4）主动端A发回ACK报文确认，并将确认序号设置为收到序号加1.

（二）TCP服务器端程序

（三）TCP客户端程序