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[求助] 关于OpenPilot的问题1

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发表于 2016-7-8 09:10:53 |显示全部楼层
各位高手,小弟获得了OpenPilot的源代码,想安装开发工具。在源码目录下,运行“make all_sdk_install”命令,出现以下错误,请教其中的原因。谢谢! NOTE        Use 'make all_sdk_distclean' to remove installation files
NOTE        Use 'make all_sdk_version' to check toolchain versions
NOTE        Add 'V=1' to make command line to diagnose make problems
NOTE        Add 'BATCH=1' to make command line to disable progress reporting during downloads
CLEAN       tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4
VERIFY      downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2
make: *** [arm_sdk_install] 错误 2
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2016-7-9 09:49:02 |显示全部楼层
    提示你编译时加V=1查看错误诊断
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    发表于 2016-7-11 10:21:14 |显示全部楼层

    关于openpilot的问题2

    各位高手,小弟想分析一下openpilot源代码,不清楚从哪里入手。请教各位高手,openpilotmain主程序在哪个文件中?谢谢!
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    发表于 2016-7-13 10:36:36 |显示全部楼层

    关于OpenPilot问题3

    各位高手,小弟正在分析CopterControl 3D的电路原理图,请教FIL这个器件起什么作用?谢谢。如下图所示。
    1.jpg
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    发表于 2016-7-18 10:47:39 |显示全部楼层
    谢谢可乐丸子,但是我添加了V=1,得到了很多诊断信息,从中找不出原因。还请多多指教。诊断信息如下:
    NOTE        Use 'make all_sdk_distclean' to remove installation files
    NOTE        Use 'make all_sdk_version' to check toolchain versions
    NOTE        Add 'V=1' to make command line to diagnose make problems
    NOTE        Add 'BATCH=1' to make command line to disable progress reporting during downloads
    CLEAN       tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4
    [ ! -d "/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4" ] || rm -rf "/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/tools/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4"
    VERIFY      downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2
    ( cd "/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads" && curl -L --silent -o "/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2.md5" "https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2/+md5" && if [ "`test -f \"/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2\" && openssl dgst -md5 \"/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2\" | cut -f2 -d' '`" != "`cut -f1 -d' ' < \"/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2.md5\"`" ]; then echo ' DOWNLOAD   ' https://launchpad.net/gcc-arm-em ... 41203-linux.tar.bz2 && curl -L -o "/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2" "https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/4.9/4.9-2014-q4-major/+download/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2" && echo ' MD5        ' downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2 && [ "`test -f \"/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2\" && openssl dgst -md5 \"/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2\" | cut -f2 -d' '`" = "`cut -f1 -d' ' < \"/home/axyfteam/workspace/OpenPilot-master/downloads/gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-linux.tar.bz2.md5\"`" ]; fi; )
    make: *** [arm_sdk_install] 错误 2
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    发表于 2016-8-5 09:05:11 |显示全部楼层

    关于openpilot的问题4

    各位高手,小弟正在分析openpilot源代码,分析到了以下代码:
    OPLinkSettingsData oplinkSettings;
       OPLinkSettingsGet(&oplinkSettings);
    bool is_coordinator = (oplinkSettings.Coordinator == OPLINKSETTINGS_COORDINATOR
    _TRUE);
        bool is_oneway   = (oplinkSettings.OneWay == OPLINKSETTINGS_ONEWAY_TRUE);
        bool ppm_only    = (oplinkSettings.PPMOnly == OPLINKSETTINGS_PPMONLY_TRUE);
        bool ppm_mode    = false;
        bool servo_main  = false;
    bool servo_flexi = false;
    请教各位高手,“bool is_coordinator = (oplinkSettings.Coordinator == OPLINKSETTINGS
    _COORDINATOR_TRUE);”这条语句是什么意思?谢谢!
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    发表于 2016-8-8 09:00:17 |显示全部楼层

    关于openpilot的问题5

    各位高手,小弟正在分析openpilot源代码,分析到了以下代码:
    OPLinkSettingsData oplinkSettings;
        OPLinkSettingsGet(&oplinkSettings);
    bool is_coordinator = (oplinkSettings.Coordinator == OPLINKSETTINGS_COORDINATOR
    _TRUE);
        bool is_oneway   = (oplinkSettings.OneWay == OPLINKSETTINGS_ONEWAY_TRUE);
        bool ppm_only    = (oplinkSettings.PPMOnly == OPLINKSETTINGS_PPMONLY_TRUE);
        bool ppm_mode    = false;
        bool servo_main  = false;
    bool servo_flexi = false;
        请教各位高手,“OPLinkSettingsData”类型的各个成员是什么含义?谢谢!
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    发表于 2016-8-11 09:11:38 |显示全部楼层

    关于openpilot的问题6

    各位高手,小弟正在分析openpilot源代码。请教各位高手,
    PIOS_Instrumentation_Init(PIOS_INSTRUMENTATION_MAX_COUNTERS);”是什么意思?谢谢!
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    发表于 2016-8-11 09:40:06 |显示全部楼层

    关于openpilot的问题7

    各位高手,小弟正在分析openpilot源代码。请教各位高手,
    uint16_t boot_count = PIOS_IAP_ReadBootCount();”这条语句是什么意思?谢谢!
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    发表于 2016-8-11 17:36:19 |显示全部楼层
    启动次数计数呀
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