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[经验分享] 每日一贴第二天四轴飞行器

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    发表于 2016-7-20 08:47:43 |显示全部楼层
    方案名称:四轴飞行器

    此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM®  Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

    本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

    新唐 ARM® Cortex®-M4 微控器,支持高速 ESC (400Hz) 且自行开发 10轴传感器运算,传感器更新率达 500Hz,可实时控制飞机姿态,不会产生延迟。

    系统示意图如下:


    1.png

    方案特点
    • 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。
    • 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。

    • 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。

    • 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。


    相关 IC

    新唐的前两天外放了很多开发板,特别是M0~M4的,这些方案很多也是应用之前开发板的核芯,兴趣的同鞋完全可以某宝去淘开发板来玩。
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    发表于 2016-7-20 08:54:23 |显示全部楼层
    好帖子。加油!
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