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史上最低价开源微型四轴飞行器-----欢迎来拍砖!

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-8-6 18:42:01 |显示全部楼层
    开这样的帖子不知道有没有违反坛规,若有不适,请莫大手下留情,从轻发落!

    废话:
        利用业余时间前前后后两年半将近三年的时间,为了做出小四轴,先后零基础学了stm32(强迫症,寄存器操作),PID算法,姿态结算(很遗憾,还是不会),还有好几种软件滤波,四轴器件选型(当然也参考了网上很多),了解四轴的roll,pitch,yaw等基础常识,等等等等,,,其实底层的东西,像是PWM、定时器什么的,有基础的人,很快就会搞出来。搞了点时间,虽然不是很快,前期工作也是挺扎实的。就等读出数据后的数据融合,PID控制了,这个跌跌撞撞鼓捣了一年,四轴好歹能飞了,不过飞的不是很好,概括来说,能飞,但是飞得不好!再后来,又是一年,当然也是没事的时候搞搞,参考别人的代码,取长补短,最后这个版本还可以,可以灵活的飞行,不过只加了六轴的数据,没有加磁力计和气压计定高。

    前几天发帖,想搞个众筹,发现大家关心的基本都是价格问题,现在很多开源的迷你四轴基本上都500 +RMB。当然,他们的售后还有很多辅助的调试软件,方法,经验也很好,不可否认!对于初学者或者想自己玩玩的发烧友来说,还是略有些贵。要我来说,尤其是学生的时候,100+买个四轴还可以,但是,100+连成本都不到,肯定不好买了,当然,要是非要拿X宝的那些量产玩具来抬杠,我也没办法,哈哈。

    接下来来算一下一套四轴的硬件成本(包括四轴和遥控器)!

    四轴:

    PCB板:                                         7        RMB;
    STM32F103C8:                                 8        RMB;
    MPU9250 + BMP280模块:                40        RMB;
    4个720电机 + 4个桨叶:                35        RMB;
    TP4056充电器模块:                         5        RMB;
    3.7V 500mA锂电池:                        15        RMB;
    2.4G无线模块(距离远的贵点):        10        RMB;
    其他杂七杂八的元器件:                10        RMB;

    以上总计:                                       130        RMB;

    遥控器:

    PCB板:                                         7        RMB;
    STM32F103C8:                                 8        RMB;
    3.7V 500mA锂电池:                        15        RMB;
    两个摇杆:                                        10        RMB;
    2.4G无线模块(距离远的贵点):        10        RMB;
    其他杂七杂八的元器件:                10        RMB;

    以上总计:                                        60        RMB;

    四轴 + 遥控器 = 130 + 60 = 190 RMB.

    这样可以看出,自己要想做一套,差不多就200大洋了,不可能一家买齐所有元件,运费,PCB打板费用一次也难以保证成功,并且这还得保证在调试过程中,没有炸机的情况下。所以,这东西,真心烧钱。

    再扯回来,大家都关心价格,现在打算288一套(包邮,298顺丰包邮,偏远地区除外),做个众筹,价格只有网上开源四轴价格的一半,我会一个元件一个元件的焊接好,测试好了再发给大家,保证到手飞!

    不知大家的意见如何,四轴是开源的!

    最后声明一下,80套以下开源单级PID的四轴开源版本和串级PID版本的固件,80套以上,提供单级、串级PID版本的代码(当然这也参考了网上的很多代码)!另外,开源部分只做到了6轴数据的融合,另外磁力计和气压计还没有用到,有时间的小伙伴可以跟我一起鼓捣鼓捣,让四轴能定高!

    有需要的或者疑问的可以私信我,或者加QQ群:361939167,我也是下班时间和周末鼓捣,还请大家见谅!

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    发表于 2016-8-6 22:54:25 |显示全部楼层
    感觉不错!
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    发表于 2016-8-6 22:56:06 |显示全部楼层
    泼个冷水。你知道奥迪双钻的带视频录像的4轴卖多少钱吗?京东上有卖。
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    发表于 2016-8-6 23:02:43 |显示全部楼层
    价格不高,能试用下吗
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    发表于 2016-8-7 01:42:06 |显示全部楼层
    底色用的不合适,帖子看起来太费眼睛了。
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