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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2016-8-16 08:34:51 |显示全部楼层
    本帖最后由 wudianjun2001 于 2016-8-16 08:36 编辑

    DMP官方工程.zip (235.11 KB, 下载次数: 18)
    DMP英文官方手册.pdf (860.88 KB, 下载次数: 14)
    MPU6050寄存器英文版本.pdf (934.29 KB, 下载次数: 10)
    MPU6050-英文原版数据手册.pdf (1.42 MB, 下载次数: 11)
    MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf (1.31 MB, 下载次数: 17)
    MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 19)
    四元数与欧拉角之间的转换.pdf (999.81 KB, 下载次数: 23)
    圆点DMP库.zip (32.19 KB, 下载次数: 12)

    姿态算法
    DCMDraft2.pdf (341.39 KB, 下载次数: 20)
    Estimation of IMU and MARG orientation using a.pdf (326.58 KB, 下载次数: 11)
    HMC5883L常见问题解答.pdf (235.8 KB, 下载次数: 10)
    INSGPSAlg.pdf (76.22 KB, 下载次数: 11)
    madgwick_internal_report.pdf (1.47 MB, 下载次数: 20)
    MEMS陀螺仪的简单校准.pdf (646.81 KB, 下载次数: 15)
    White Paper - Magnetic Distortion Explanation & Testing.pdf (1.58 MB, 下载次数: 14)
    磁传感器的简易标定说明.pdf (87.91 KB, 下载次数: 12)
    磁罗盘误差分析及校准.pdf (3.31 MB, 下载次数: 15)
    飞行控制计算机采集处理系统的设计与实现.pdf (438.19 KB, 下载次数: 16)
    飞行控制系统.pdf (8.91 MB, 下载次数: 803)
    基于非线性滤波的初始对准研究.pdf (2.63 MB, 下载次数: 14)
    加速度计校准的基本原理.pdf (2.31 MB, 下载次数: 17)
    捷联式惯性导航系统.pdf (3.39 MB, 下载次数: 14)
    卡尔曼滤波器介绍.pdf (539.84 KB, 下载次数: 16)
    卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf (159.59 KB, 下载次数: 10)
    罗盘系统.pdf (265.74 KB, 下载次数: 15)
    四元数书.pdf (3.1 MB, 下载次数: 14)
    陀螺仪漂移测试原理及其实验技术.pdf (3.49 MB, 下载次数: 13)
    一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法.pdf (367.32 KB, 下载次数: 14)
    一种标定陀螺仪的新方法.pdf (243.63 KB, 下载次数: 14)
    直立行车参考设计方案.pdf (6.12 MB, 下载次数: 24)
























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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2016-8-16 10:18:58 |显示全部楼层
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    发表于 2016-8-16 15:14:45 |显示全部楼层
    哟,厉害的么,都第10天啦,不要断
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    发表于 2017-4-17 10:38:55 |显示全部楼层
    厉害,赞一个
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    1 小时前
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    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2017-4-27 23:30:32 |显示全部楼层
    谢谢分享!
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