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[技术讨论] 英飞凌无人机Dave3入门_调试

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童生

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发表于 2016-8-24 09:07:42 |显示全部楼层
1. 接线
这里使用这个板子,可以分别调试飞控LARIX和电调PINUS。两部分的接线图分别如下:
飞控LARIX

飞控LARIX.PNG

电调PINUS

电调PINUS -1.PNG


2. 调试设备
这里使用jlink,需要自己准备。jlink需要安装驱动,检查电脑设备

Dave3-1.PNG


3. 构建工程
下载源码,配置好各种路径,Build,保证不报错,成功构建。

Dave3-2.PNG


4. 准备调试
菜单栏->Debug->Debug,弹出下面框框:

Dave3-3.PNG


如果1没有,可以右键New,注意2和3。点击4,进入调试界面。
5. 开始调试
调试界面:

Dave3-4.PNG


1里面蓝色箭头是当前程序运行所在的位置,2可以查看当前作用域的变量值,3是基本的调试手段,每个按钮按一下,就知道是干什么用的了。一般常用的就这3个框框。
开始“愉快地”调试吧。
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发表于 2016-8-24 09:48:52 |显示全部楼层
楼主这样不大好吧,帖别人家的链接,爱板怎么没删
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发表于 2016-8-24 10:39:37 |显示全部楼层
halo501 发表于 2016-8-24 09:48
楼主这样不大好吧,帖别人家的链接,爱板怎么没删

贴那个链接?
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    发表于 2016-8-24 10:47:17 |显示全部楼层
    本帖最后由 sjh2100 于 2016-8-25 08:49 编辑

    楼主帖子一向有干货!
    dave3下也能用jlink给pinus下载程序?麻烦楼主站内短信你的jlink来处。谢谢
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    发表于 2016-8-24 11:01:54 |显示全部楼层
    还没用过这个了!
    [url=https://shop420827852.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=686.1000925.a1zvx.d53.scC6dx&mytmenu=mdianpu&user_number_id=1830256034]各类不锈钢产品加工定制 CNC加工 激光切割 线切割 水切割[/c
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    发表于 2016-8-25 23:42:11 |显示全部楼层
    飞控板是1.27mm的,应该是预留debug口的。
    原理图上标注:
    Cortex Debug
    Pinpitch:1.27mm
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