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[项目提交] 基于WiFi的四轴飞行器 (+户外实测)

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发表于 2016-8-28 15:33:39 |显示全部楼层
本帖最后由 柯南大侠 于 2016-11-3 20:01 编辑

“2016Mouser物联网创新设计大赛”项目投票(有奖)火热进行中!
点击查看全部项目http://www.eefocus.com/activity/mouser/vote


一、项目名称:  

基于WiFi的四轴飞行器设计

二、项目概述:

       本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案,具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。
        WiFi方案基于博通BCM43364(STM32F411+BCM43364),使用WICED开发。
       四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案,可提供加速度、角速度、方向和高度反馈。
       在调试中还使用了OpenGL实时模拟显示飞行器姿态,更加直观。
       最后使用WiFi实时图传模块(FPV)实现手机APP控制和简单的航拍功能(为了演示户外飞行,图传功能并非本项目中开发,而是直接采用成熟方案)。

系统框图

系统框图

系统框图



三、作品实物图
系统调试

系统调试

系统调试

BCM43364评估板

BCM43364评估板

BCM43364评估板


飞行器尺寸对比

飞行器尺寸对比

飞行器尺寸对比


安装WiFi图传+控制

FPV

FPV


实际飞行

实际飞行

实际飞行



四、演示视频

户外飞行测试 (结局很伤感)




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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-8-29 09:21:53 |显示全部楼层
    这个飞机尺寸很mini啊
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    发表于 2016-8-29 09:32:01 |显示全部楼层
    很不错的设计
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2016-8-29 16:42:15 |显示全部楼层
    不错的设计,投一票...
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    发表于 2016-8-29 19:35:51 |显示全部楼层
    power568 发表于 2016-8-29 16:42
    不错的设计,投一票...

    谢谢,你的也不错哦!
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    6#
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2016-9-5 16:21:03 |显示全部楼层
    楼主是几号团队?
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    发表于 2016-9-8 20:18:15 |显示全部楼层
    loveeeboard 发表于 2016-9-5 16:21
    楼主是几号团队?

    49号 和报名时的题目有改动
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    2016-10-9 16:34
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2016-9-10 11:10:00 |显示全部楼层
    好像知道那个wifi图传的详细信息....
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    发表于 2016-9-10 11:39:45 |显示全部楼层
    wofei1314 发表于 2016-9-10 11:10
    好像知道那个wifi图传的详细信息....

    是的哈,为了演示实际飞行效果,图传模块购自某宝。项目中的WiFi并没有开发图传功能
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